平面關(guān)節(jié)型機械手設(shè)計
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[摘要] 平面關(guān)節(jié)型機械手采用兩個回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)和一個移動關(guān)節(jié)；兩個回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)控制前后左右運動，而移動關(guān)節(jié)則實現(xiàn)上下運動，其工作空間如工作空間圖，它的縱截面為矩形的回轉(zhuǎn)體，縱截面高為移動關(guān)節(jié)的行程長，兩回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)角的大小決定回轉(zhuǎn)體截面的大小、形狀。
關(guān)鍵詞: 機械手 軸承 汽缸
目錄
目錄 2
設(shè)計要求 3
第1章 機械手總體設(shè)計 4
1.1 主要技術(shù)參數(shù) 4
1.2 結(jié)構(gòu)特點 4
第2章 手指設(shè)計 6
2.1 設(shè)計時要注意的問題 6
2.2 零件的計算 6
第3章 移動關(guān)節(jié)的設(shè)計計算 9
3.1驅(qū)動方式的比較 9
3.2汽缸的設(shè)計 9
第4章 小臂的設(shè)計 12
4.1 設(shè)計時注意的問題 12
4.2 小臂結(jié)構(gòu)的設(shè)計 12
4.3 軸的設(shè)計計算 13
4.4 軸承的選擇 13
4.5 軸承摩擦力矩的計算 14
4.6 驅(qū)動選擇 15
第5章 大臂的設(shè)計計算 17
5.1 結(jié)構(gòu)的設(shè)計 17
5.2 軸的設(shè)計計算 17
5.3 軸承的選擇 18
5.4 軸承摩擦力矩的計算 19
5.5 伺服系統(tǒng)的選擇 20
第6章 機身的設(shè)計 21
6.1 設(shè)計時注意的問題 21
6.2 設(shè)計方案確定 21
翻譯 22
鳴謝 27
參考文獻 28
...
熱門關(guān)鍵詞： 
