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畢業(yè)論文機(jī)械手設(shè)計(jì)
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  • 畢業(yè)論文機(jī)械手設(shè)計(jì)

    1． 機(jī)械部分

    1-1 確定機(jī)械手的結(jié)構(gòu)及擬定工作原理圖
    一、設(shè)計(jì)要點(diǎn)
    1、130，152大炮藥筒壓底工序上，下料機(jī)械手完成頂料、抓料、提開(kāi)、轉(zhuǎn)腕、下降、放料。
    2、手臂行程分為兩個(gè)行程：提開(kāi)和放料：1000mm
    3、傳動(dòng)方式：液壓傳動(dòng)
    4、抓持工件的重量：130、16.15kg ；152、12.48kg
    二、傳動(dòng)方案的確定
    1、驅(qū)動(dòng)方式的確定：
    該機(jī)械手采用的是液壓傳動(dòng)，它與氣壓傳動(dòng)相比，能夠有如下優(yōu)點(diǎn)：
    1)能得到較大的輸出力和力矩。
    2)液壓傳動(dòng)滯后現(xiàn)象小，反映較靈敏，傳動(dòng)平穩(wěn)，由于氣壓傳動(dòng)能得到較高的速度，但空氣粘性比油液低，傳動(dòng)中沖擊較大，不利于精確定位。
    3)輸出力和運(yùn)動(dòng)速度控制比較容易，輸出力和運(yùn)動(dòng)速度在一定的油缸尺寸下，主要決定于油液的壓力和流量，通過(guò)調(diào)節(jié)相應(yīng)的壓力和流量，能比較方便地控制輸出功率。
    4)可達(dá)到較高的定位精度，抓重較輕時(shí)，采用適宜的緩沖措施和定位方式，但系統(tǒng)的泄漏難以避免，影響工作效率和系統(tǒng)的工作性能。
    ...
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