熱門關(guān)鍵詞：
基于PLC的機(jī)械手設(shè)計(jì)
  • 該文件為doc格式
  • 文件大小：1.26M
  • 下載次數(shù)：
  • 文件評級：
  • 更新時(shí)間：2012-12-08
  • 發(fā) 布 人：1203850576
  • 文件下載：

  • 立即下載

  • 文件介紹：
  • 該文件為 doc 格式，下載需要 5 積分
  • 基于PLC的機(jī)械手設(shè)計(jì)

    摘 要:通過對機(jī)械設(shè)計(jì)、制造及其自動(dòng)化專業(yè)課程的學(xué)習(xí)，總結(jié)大學(xué)四年所學(xué)的知識，對工業(yè)機(jī)械手各部分機(jī)械結(jié)構(gòu)和功能的論述和分析，以及實(shí)際操作中的應(yīng)用情況，設(shè)計(jì)了一種圓柱坐標(biāo)形式的數(shù)控機(jī)床上下料機(jī)械手。重點(diǎn)針對機(jī)械手的手爪、手腕、手臂、腰座等各部分機(jī)械結(jié)構(gòu)以及機(jī)械手控制系統(tǒng)（傳動(dòng)系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)）進(jìn)行了詳細(xì)的設(shè)計(jì)。同時(shí)對其控制系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)進(jìn)行了理論分析和設(shè)計(jì)計(jì)算。基于PLC對機(jī)械手的控制系統(tǒng)進(jìn)行了深入細(xì)致的設(shè)計(jì)，通過對機(jī)械手作業(yè)的工藝過程和控制要求的分析，設(shè)計(jì)了控制系統(tǒng)的硬件電路，同時(shí)編制了機(jī)械手的控制程序。設(shè)計(jì)達(dá)到了預(yù)期目標(biāo)。
    關(guān)鍵詞：機(jī)械手；PLC；液壓伺服定位；電液系統(tǒng)
    ...
文檔留言
驗(yàn)證碼: 請?jiān)谟覀?cè)輸入驗(yàn)證碼 看不清楚,換一個(gè)