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五自由度機(jī)械手設(shè)計(jì)資料
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  • 五自由度機(jī)械手(1)設(shè)計(jì)的目的和意義
    工業(yè)機(jī)械手是近代自動(dòng)控制領(lǐng)域出現(xiàn)的一項(xiàng)新技術(shù)，并以成為現(xiàn)代制造生產(chǎn)系統(tǒng)中的一個(gè)重要組成部分。
    　　　機(jī)械手的迅速發(fā)展是由于它的積極作用正為人所認(rèn)識(shí)，其一，它能部分地代替人工操作；其二，它能按照工藝生產(chǎn)的要求，遵循一定的程序，時(shí)間和位置來完成工件的傳送和裝卸；其三，它能操作必要的機(jī)具進(jìn)行焊接和裝配。因此，它能大大地改變工人的勞動(dòng)條件，顯著地提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，加快實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)機(jī)械化和自動(dòng)化的步伐。因而，受到各先進(jìn)工業(yè)國家的正視，并投入了大量人力物力加以研究和應(yīng)用。尤其在高溫，高壓，粉塵，噪聲以及帶有放射性和污染的場(chǎng)合，應(yīng)用的更為廣泛。在我國。近幾年也有較快的發(fā)展，并取得一定的成果，受到各工業(yè)部門的重視。
    機(jī)械手一般分三類。第一類是不需要人工操作的通用機(jī)械手，它是一種獨(dú)立的不附屬于某一主機(jī)的裝置。它可以任務(wù)的需要編制程序，已完成各項(xiàng)規(guī)定操作。它的特點(diǎn)是出具備機(jī)械的物理性能外，還具備通用機(jī)械。記憶智能的三元機(jī)械。第二類是需要人工操作，稱為操作的，稱為操作即。它源于原子，軍事工業(yè)，先是通過操作機(jī)來完成特定的作業(yè)，后來發(fā)展到用無線電信號(hào)操作機(jī)械手來進(jìn)行探測(cè)月球等。工業(yè)中采用的鍛造操作機(jī)也屬于這一范圍。第三類是專用機(jī)械手，主要是屬于自動(dòng)機(jī)床或自動(dòng)線上，用于解決機(jī)床上下料和...
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