簡易型機械手的設計課程設計說明書
- 文件介紹：
- 該文件為 doc 格式，下載需要 10 積分
- 2011完整版機械手課程設計1）方案論證；在其基礎上進行機械手的總體設計，并繪制總體布局圖。
（2）驅動系統(tǒng)設計：根據(jù)機械手的特點，選用舍黨的驅動方式，根據(jù)總體設計要求進行電機選型。進行電機選型相關計算。進行驅動系統(tǒng)零部件的選型和設計。繪制驅動系統(tǒng)布局圖。
（3）控制系統(tǒng)設計：確定機械手的控制方式并進行控制系統(tǒng)的控制與編程。繪制控制系統(tǒng)布局圖。
（4）傳感與測試系統(tǒng)設計：進行控制與驅動系統(tǒng)的傳感與測試系統(tǒng)的設計。
（5）機械本體設計：進行機械本體零部件設計，繪制總體和零件圖。
設計工作量:
（1）設計說明書一份
（2）CAD圖紙 5張
...
熱門關鍵詞： 
