簡易型機械手的設計課程設計說明書
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- 2011完整版機械手課程設計1)方案論證;在其基礎上進行機械手的總體設計,并繪制總體布局圖。
(2)驅動系統(tǒng)設計:根據(jù)機械手的特點,選用舍黨的驅動方式,根據(jù)總體設計要求進行電機選型。進行電機選型相關計算。進行驅動系統(tǒng)零部件的選型和設計。繪制驅動系統(tǒng)布局圖。
(3)控制系統(tǒng)設計:確定機械手的控制方式并進行控制系統(tǒng)的控制與編程。繪制控制系統(tǒng)布局圖。
(4)傳感與測試系統(tǒng)設計:進行控制與驅動系統(tǒng)的傳感與測試系統(tǒng)的設計。
(5)機械本體設計:進行機械本體零部件設計,繪制總體和零件圖。
設計工作量:
(1)設計說明書一份
(2)CAD圖紙 5張
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