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通用機(jī)械手教學(xué)實(shí)物模型實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書
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  • 通用機(jī)械手教學(xué)實(shí)物模型實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書 機(jī)械手實(shí)物教學(xué)模型的機(jī)械結(jié)構(gòu)采用滾珠絲桿、滑桿、氣缸、氣夾等機(jī)械部件組成；電氣方面有步進(jìn)電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、傳感器、開關(guān)電源、電磁閥等電子器件組成；可編程控制器可采用目前市面上比較流行的各類PLC，如西門子、三菱或歐姆龍等。該模型是涵蓋了PLC技術(shù)，位置控制技術(shù)、氣動(dòng)技術(shù)有機(jī)結(jié)合成一體的教學(xué)儀器。
    二、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?br /> 　　1.掌握PLC控制的基本原理、步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)、直流電機(jī)、傳感器等器件的原理及使用。
    　　2.掌握位置控制技術(shù)、氣動(dòng)技術(shù)。
    　　3.掌握機(jī)械傳動(dòng)原理及應(yīng)用。
    　　4.理解PLC的脈沖輸出控制。
    　　5.了解工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)控制技術(shù)。
    三、技術(shù)性能
    　　1．輸入電源：?jiǎn)蜗嗳�220V±10% 50Hz
    　　2．工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃ 相對(duì)濕度＜85%(25℃) 海拔＜4000m
    　　3．絕緣電阻：大于3MΩ
    　　4．外形尺寸：80×50×120cm3
    四、實(shí)驗(yàn)設(shè)備
    　　1.機(jī)械手模型 一臺(tái)
    　　2.計(jì)算機(jī)（用戶自備） 一臺(tái)
    　　3.導(dǎo)線 若干
    　　4.氣泵(用戶自備) 一臺(tái)
    　　5.晶體管輸出型可編程控制器(帶編程電纜)（用戶自備） 一套
    　　　注：輸入/輸出端各不少于9個(gè)點(diǎn)
    五、實(shí)驗(yàn)原理
    1．步進(jìn)電機(jī)
    采用二相八拍混合式步進(jìn)電機(jī)，主要特點(diǎn)：
    　　體積小，具有較高的起動(dòng)和運(yùn)行頻率，有定位
    　　轉(zhuǎn)矩等優(yōu)點(diǎn)。本模型中采用串聯(lián)型接法，其電
    　　氣圖如下圖所示：




    2．步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器
    步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器主要有電源輸入部分、信號(hào)輸入部分、輸出部分等。驅(qū)動(dòng)器參數(shù)如下
    　　列圖表所示：...
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