搬運機械手PLC控制系統(tǒng)設計【畢業(yè)設計】
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摘 要
隨著工業(yè)自動化的普及和發(fā)展,控制器的需求量逐年增大,搬運機械手的應用也逐漸普及,主要在汽車,電子,機械加工、食品、醫(yī)藥等領(lǐng)域的生產(chǎn)流水線或貨物裝卸調(diào)運, 可以更好地節(jié)約能源和提高運輸設備或產(chǎn)品的效率,以降低其他搬運方式的限制和不足,滿足現(xiàn)代經(jīng)濟發(fā)展的要求。
本機械手的機械結(jié)構(gòu)主要包括由兩個電磁閥控制的液壓鋼來實現(xiàn)機械手的上升下降運動及夾緊工件的動作,兩個轉(zhuǎn)速不同的電動機分別通過兩線圈控制電動機的正反轉(zhuǎn),從而實現(xiàn)小車的快進、慢進、快退、慢退的運動運動;其動作轉(zhuǎn)換靠設置在各個不同部位的行程開關(guān)(SQ1---SQ9)產(chǎn)生的通斷信號傳輸?shù)絇LC控制器,通過PLC內(nèi)部程序輸出不同的信號,從而驅(qū)動外部線圈來控制電動機或電磁閥產(chǎn)生不同的動作,可實現(xiàn)機械手的精確定位;其動作過程包括:下降、夾緊、上升、慢進、快進、慢進、延時、下降、放松、上升、慢退、快退、慢退;其操作方式包括:回原位、手動、單步、單周期、連續(xù);來滿足生產(chǎn)中的各種操作要求。
關(guān)鍵詞:搬運機械手,可編程控制器(PLC),液壓,電磁閥
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