轉(zhuǎn)向系統(tǒng)外文翻譯
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- 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)外文翻譯摘要——線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng),這種將傳統(tǒng)機械轉(zhuǎn)向輪與方向盤之間的聯(lián)系去除,是適合主動轉(zhuǎn)向控制。它可以有更好的車輛穩(wěn)定性、動態(tài)、可操作性，還能協(xié)助駕駛員控制車輛。操控性和穩(wěn)定性是汽車中非常重要的,特別是在高速度。在本文中,首先,根據(jù)線控轉(zhuǎn)向車輛操控穩(wěn)定性,有兩個控制策略研究。一個是固定的轉(zhuǎn)向感性型控制策略,另一個是偏航率和側(cè)滑角控制策略。然后, 基于dSPACE的線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)硬件在環(huán)仿真實驗就可以進行，用于測試控制策略。最后,基于根據(jù)國家標準進行的轉(zhuǎn)向瞬態(tài)響應試驗,就可以測試帶有這個控制策略的車輛的操縱穩(wěn)定性。結(jié)果表明,這個控制策略可以使車輛具有更好的操控穩(wěn)定性。
關鍵詞——線控轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)向機構(gòu)傳動比，偏航率，側(cè)偏角，硬件在環(huán)。
引言。
線控技術在汽車業(yè)的應用，是指用電機系統(tǒng)取代純機械的、液壓的或氣動的部件，是當前發(fā)展趨勢的象征。線控轉(zhuǎn)向取消了方向盤與轉(zhuǎn)向輪的機械連接，擺脫了傳統(tǒng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的限制,所以我們可以自由的設計轉(zhuǎn)向特性。這是轉(zhuǎn)向系統(tǒng)設計的一個飛躍，因此大多數(shù)汽車廠商和研究機構(gòu)對這個研究高度重視。然而, 因為方向盤和前輪沒有剛度之間的鏈接,線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)面臨著安全性和可靠性方面的許多挑戰(zhàn)。
本文針對線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中轉(zhuǎn)向執(zhí)行機構(gòu)的操作穩(wěn)定性問題進行研究，這可以提高線控轉(zhuǎn)向的操控穩(wěn)定性。。最后，搭建硬件實驗平臺，并使用dSPACE軟件進行硬件在環(huán)仿真測試實驗。
轉(zhuǎn)向系統(tǒng)模型。...
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