焊接機器人開題報告(論文)
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- 焊接機器人開題報告(論文)隨著社會的發(fā)展和科技的進步，機器人在社會各個領域得到了日益廣泛的應用，而應用最多的則是工業(yè)機器人。工業(yè)機器人自60年代初問世以來，經(jīng)過了40多年的發(fā)展，已廣泛應用于工業(yè)領域，成為汽車制造業(yè)生產(chǎn)自動化中主要的機電一體化設備。
制造行業(yè)應用機器人的主要目的在于削減生產(chǎn)人員編制、提高勞動生產(chǎn)率、降低勞動強度及提高產(chǎn)品質(zhì)量。機器人與傳統(tǒng)的機器相比，具有兩個主要優(yōu)點：
(1) 容易實現(xiàn)生產(chǎn)過程的完全自動化。
(2) 對生產(chǎn)設備的高度適應能力。
2 焊接機器人
焊接機器人是目前最大的工業(yè)機器人應用領域。由于汽車制造業(yè)對許多構(gòu)件的焊接精度和速度等指標提出越來越高的要求，一般工人已難以勝任這一工作；此外，焊接時的火花及煙霧等，對人體造成危害，因此，焊接過程的完全自動化已成為重要的研究課題，其中，最為重要的就是要應用焊接機器人。
3 焊接機器人的應用經(jīng)驗
3.1 焊接機器人的使用，必須滿足安全要求
焊接機器人能夠代替人類在危險、有害的惡劣環(huán)境中作業(yè)，同時又帶來了另一種潛在的危險，即機器人傷人事故。為此，在焊接機器人在線運行時，絕對不能有人進入其運動安全范圍所在區(qū)域，并且其運動區(qū)域內(nèi)應該保證無干涉，這是焊接機器人安全管理的最為重要的一條原則。此外，除了通用的工業(yè)安全規(guī)程外，還要注意焊接機器人的特殊性，采取相應可靠的對策。例如現(xiàn)在我們正在使用的安全措施：
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