焊接機(jī)器人(精)
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- 1 ． 1 新一代自動焊接的手段
工業(yè)機(jī)器人作為現(xiàn)代制造技術(shù)發(fā)展的重要標(biāo)志之一和新興技術(shù)產(chǎn)業(yè)， 已為世人所認(rèn)同。并正對現(xiàn)代高技術(shù)產(chǎn)業(yè)各領(lǐng)域以至人們的生活產(chǎn)生了重要影響。 從 1962 年美國推出世界上第一臺 Unimate 型和 Versatra 型工業(yè)機(jī)器人以來，根據(jù)國際機(jī)器人協(xié)會截止到 1996 年底的統(tǒng)計(jì)，先后已有 84 萬臺，現(xiàn)有大約 68 萬臺工業(yè)機(jī)器人服役于世界各國的工業(yè)界。預(yù)計(jì)到 2000 年，工業(yè)機(jī)器人總數(shù)將超過 95 萬臺。 我國工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展起步較晚，但從 20 世紀(jì) 80 年代以來進(jìn)展較快， 1985 年研制成功華字型弧焊機(jī)器人， 1987 年研制成功上海 1 號、 2 號弧焊機(jī)器人， 1987 年又研制成功華字型點(diǎn)焊機(jī)器人，都已初步商品化，可小批量生產(chǎn)。 1989 年，我國以國產(chǎn)機(jī)器人為主的汽車焊接生產(chǎn)線的投入生產(chǎn)，標(biāo)志著我國工業(yè)機(jī)器人實(shí)用階段的開始。 焊接機(jī)器人是應(yīng)用最廣泛的一類工業(yè)機(jī)器人，在各國機(jī)器人應(yīng)用比例中大約占總數(shù)的 40 ％～ 60 ％。我國目前大約有 600 臺以上的點(diǎn)焊、弧焊機(jī)器人用于實(shí)際生產(chǎn)。 采用機(jī)器人焊接是焊接自動化的革命性進(jìn)步，它突破了傳統(tǒng)的焊接剛性自動化方式，開拓了一種柔性自動化新方式。剛性自動化焊接設(shè)備一般都是專用的，通常用于中、大批量焊接產(chǎn)品的自動化生產(chǎn)，因而在中、小批量產(chǎn)品焊接生產(chǎn)中，焊條電弧焊仍是主要焊接方式，焊接機(jī)器人使小批量產(chǎn)品的自動化焊接生產(chǎn)成為可能。就目前的示教再現(xiàn)型焊接機(jī)器人而言，焊接機(jī)器人完成一項(xiàng)焊接任務(wù)，只需人給它做一次示教，它即可精確地再現(xiàn)示教的每一步操作，如要機(jī)器人去做另一項(xiàng)工作，無須改變?nèi)魏斡布�，只要對它再做一次示教即可。因此�?..
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