焊接機器人論文
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- 焊接機器人論文機器人作為人造機器的最高形式，集成了多種高新技術(shù)的發(fā)展成果，是20世紀最偉大的技術(shù)發(fā)明之一。隨著社會的發(fā)展和科技的進步，機器人在社會各個領(lǐng)域得到了日益廣泛的應(yīng)用，而應(yīng)用最多的則是工業(yè)機器人。工業(yè)機器人自60年代初問世以來，經(jīng)過了40多年的發(fā)展，已廣泛應(yīng)用于汽車、摩托車、電子、家電、石化等行業(yè)。
機器人技術(shù)是高科技的重要組成部分，其產(chǎn)業(yè)化的進程在我國剛剛起步，雖然取得了一定的成績，但仍然存在很多困難和不足，因此更需要多方面的關(guān)心和支持。
機器人知識的普及程度對機器人產(chǎn)業(yè)化的進程也起著很大的制約作用。試想如果我們的最終機器人用戶對機器人都感到神秘莫測。并心存放而遠之的態(tài)度，談何機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展？因此國家和有關(guān)企業(yè)都應(yīng)把機器人知識的科普宣傳放在一個很重要的位置。
我的畢業(yè)論文選擇“焊接機器人的運動學(xué)仿真研究”這個題目。是因為在現(xiàn)代機械結(jié)構(gòu)設(shè)計中，一般來說靜強度已經(jīng)不成什么問題，因此傳統(tǒng)經(jīng)驗設(shè)計、類比設(shè)計和靜態(tài)設(shè)計方法已用不能滿足工程要求，必須做動態(tài)分析和動態(tài)設(shè)計，而機械動力學(xué)是 研究動態(tài)設(shè)計的基礎(chǔ)。
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