實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)
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第一節(jié) 逐點(diǎn)比較法插補(bǔ)原理實(shí)驗(yàn)
一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?br />
1．掌握逐點(diǎn)比較法直線與圓弧插補(bǔ)的基本原理
2．掌握逐點(diǎn)比較法直線插補(bǔ)與圓弧插補(bǔ)的程序編制方法
3．加深對(duì)逐點(diǎn)比較法插補(bǔ)的理解
二、實(shí)驗(yàn)原理
逐點(diǎn)比較法的基本原理是，在刀具按要求軌跡運(yùn)動(dòng)加工零件輪廓的過(guò)程中，不斷比較刀具與被加工零件輪廓之間的相對(duì)位置，并根據(jù)比較結(jié)果決定下一步的進(jìn)給方向，使刀具向減小偏差的方向進(jìn)給（始終只有一個(gè)方向）。
一般地，逐點(diǎn)比較法插補(bǔ)過(guò)程有四個(gè)處理節(jié)拍，如圖４－１：
（１）偏差判別。判別刀具當(dāng)前位置相對(duì)于給定輪廓的偏差狀況；
（２）坐標(biāo)進(jìn)給。根據(jù)偏差狀況，控制相應(yīng)坐標(biāo)軸進(jìn)給一步，使加工點(diǎn)向被加工輪廓靠攏；
（３）重新計(jì)算偏差。刀具進(jìn)給一步后，坐標(biāo)點(diǎn)位置發(fā)生了變化，應(yīng)按偏差計(jì)算公式計(jì)算新位置的偏差值；
（４）終點(diǎn)判別。若已經(jīng)插補(bǔ)到終點(diǎn)，則返回監(jiān)控，否則重復(fù)以上過(guò)程。
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