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控制原理實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(修改過(guò))
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  • 控制原理實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(修改過(guò))
    目錄

    前言……………………………………………………………………(2)
    實(shí)驗(yàn)注意事項(xiàng)…………………………………………………………(2)
    實(shí)驗(yàn)一、典型環(huán)節(jié)及其時(shí)間響應(yīng)……………………………………(3~7)
    實(shí)驗(yàn)二、典型環(huán)節(jié)的頻率特性測(cè)試………………………………….(8~12)
    實(shí)驗(yàn)三、線性系統(tǒng)穩(wěn)定性分析及其校正…………………………….(11~15)
    附錄一、TKKL-1 型 控制理論實(shí)驗(yàn)箱………………………………(16)
    附錄二、TKKL-3 型 控制理論實(shí)驗(yàn)箱……………………………….(17)
    附錄三、TD4011型 頻率特性分析儀前面板圖………………………(18)
    附錄四、TD4652型 慢掃描雙蹤示波器前面板圖…………………….(19)









    前言

    《控制原理》是一門相對(duì)比較抽象的技術(shù)基礎(chǔ)課。它的抽象在于控制理論高度概括和深刻揭示了客觀世界具有普遍意義的一些本質(zhì)屬性,只有將其與機(jī)械、冶金、交通、管理等各種復(fù)雜系統(tǒng)聯(lián)系起來(lái)時(shí),人們才能真正體會(huì)到控制理論的深刻內(nèi)涵。然而這些屬性在電子電路系統(tǒng)中卻表現(xiàn)得十分自然,因此控制原理實(shí)驗(yàn)也就成為《控制原理》課程與工程實(shí)踐之間的一座橋梁。借助電子電路模擬系統(tǒng)可以使我們更好地理解和認(rèn)識(shí)控制理論的一些基本概念和分析、設(shè)計(jì)方法。因此控制原理實(shí)驗(yàn)可以為同學(xué)們學(xué)習(xí)、運(yùn)用控制理論知識(shí),分析、解決與系統(tǒng)控制有關(guān)的工程問(wèn)題奠定一個(gè)良好的基礎(chǔ)。
    本實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書是為機(jī)械自動(dòng)化學(xué)院的機(jī)械電子工程、機(jī)械工程及自動(dòng)化等專業(yè)學(xué)生進(jìn)行《控制原理》課程的實(shí)驗(yàn)教學(xué)編寫。該指導(dǎo)書列寫了學(xué)習(xí)《控制原理》課程必做的3個(gè)基本實(shí)驗(yàn),這些實(shí)驗(yàn)涉及到傳遞函數(shù)推導(dǎo)、時(shí)域響應(yīng)、頻域響應(yīng)、穩(wěn)定性分析等基本教學(xué)內(nèi)容。以后將根據(jù)教學(xué)的情況和課時(shí)的調(diào)整增加控制器設(shè)計(jì)、非線性系統(tǒng)分析等更為深入的實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目。為了使實(shí)驗(yàn)收到應(yīng)有的效果,同學(xué)們?cè)趯?shí)驗(yàn)前務(wù)必復(fù)習(xí)與實(shí)驗(yàn)有關(guān)的教學(xué)內(nèi)容。
    在每個(gè)實(shí)驗(yàn)前,本實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書都簡(jiǎn)要地介紹了實(shí)驗(yàn)中所用到的實(shí)驗(yàn)儀器,同學(xué)們應(yīng)預(yù)先熟悉這些儀器的使用,以避免損壞儀器,提高實(shí)驗(yàn)的效率。

    ...
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