無碳小車設(shè)計(jì)說明
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構(gòu)架部分
轉(zhuǎn)向部分
驅(qū)動(dòng)部分
細(xì)節(jié)說明
1.構(gòu)架部分
小車采用三輪結(jié)構(gòu)（1個(gè)轉(zhuǎn)向，2個(gè)驅(qū)動(dòng)）
重物落差0.5米物重1kg.
2.轉(zhuǎn)向
轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)軸相連
小車的轉(zhuǎn)向輪周期性的擺動(dòng)
計(jì)算傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，使小車行使200厘米時(shí)，轉(zhuǎn)向輪擺動(dòng)一個(gè)周期。
確定連桿在轉(zhuǎn)盤有位置，盡量減小轉(zhuǎn)向輪的擺動(dòng)角度，從而使小車先驅(qū)的實(shí)際距離變大。確定初始位置與擺輪角度的關(guān)系。
3．驅(qū)動(dòng)
原理：繩拉力為動(dòng)力。將物塊下落的勢(shì)能盡可能多的轉(zhuǎn)換為小車的動(dòng)能，進(jìn)而克服阻力做功。物塊在下落的過程中不可避免的要與小車發(fā)生碰撞，碰撞過程必然要有能量損失，所以要解決的問題：1下降過程中，盡可能的降低下落的速度；2在將要下降到小車時(shí)，改變轉(zhuǎn)速比，使物塊減速下落，進(jìn)一步減少碰撞損耗。
解決方案一、小車的勻速運(yùn)動(dòng)過程
傳輸功率=轉(zhuǎn)矩X角速度 ，通過一系列的齒輪，帶輪，轉(zhuǎn)軸產(chǎn)生轉(zhuǎn)速比，使作用在后輪的轉(zhuǎn)矩和阻尼轉(zhuǎn)矩平衡，物塊低速勻速下落。
在后輪轉(zhuǎn)軸上安放多個(gè)不同半徑的帶輪，微調(diào)轉(zhuǎn)矩，適應(yīng)不同的環(huán)境下阻力的不同。
制作多套后輪，微調(diào)轉(zhuǎn)矩。改變后輪時(shí)，也要相應(yīng)的改變轉(zhuǎn)向傳動(dòng)輪的大小，同時(shí)保持車身水平，適當(dāng)調(diào)整前輪轉(zhuǎn)軸的長(zhǎng)度。（現(xiàn)場(chǎng)可實(shí)現(xiàn)）
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