無碳小車 設計說明書
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- 本設計方案
小車為四輪小車大致如圖 。下落重物敲擊在右側(cè)斜坡，為小車提供驅(qū)動力，同時將重力勢能轉(zhuǎn)化為小車的動能。下落的重物將留在小車內(nèi)，與車一同前行。
小車內(nèi)部的自動轉(zhuǎn)彎系統(tǒng)主要利用凸輪，連桿，彈簧，滑塊機構 。傳動部分草圖如下圖
前輪的軸一端連一轉(zhuǎn)動副，另一端和滑塊連接。連桿與滑塊以轉(zhuǎn)動副形式連接。開始時，，使四輪胎彼此平行：小車得動力，后輪轉(zhuǎn)動，帶動凸輪一同旋轉(zhuǎn)，凸輪連動連桿，使滑塊向前逐漸擠壓彈簧，當凸輪的遠休止與連桿接觸時，彈簧達到最大擠壓，同時前輪左轉(zhuǎn)達極限；之后回程，連桿會因彈簧的擠壓使再次與凸輪相接。凸輪的近休止與連桿接觸時，前輪右轉(zhuǎn)達最大值。
如此來自動控制小車的轉(zhuǎn)彎。
紅色（輪胎）白色（凸輪）藍色（連桿）...
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