第二屆全國大學生工程訓練綜合能力競賽 無碳小車設計說明書
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摘要 2
一 緒論 5
1.1本屆競賽命題主題 5
1.2小車功能設計要求 5
1.3小車整體設計要求 6
1.4小車的設計方法 6
二 方案設計 7
2.1車架 10
2.2原動機構(gòu) 10
2.3傳動機構(gòu) 11
2.4轉(zhuǎn)向機構(gòu) 11
2.5行走機構(gòu) 13
2.6微調(diào)機構(gòu) 14
三 技術設計 15
3.1建立數(shù)學模型及參數(shù)確定 16
3.1.1能耗規(guī)律模型 16
3.1.2運動學分析模型 18
3.1.3動力學分析模型 23
3.1.4靈敏度分析模型 25
3.1.5參數(shù)確定 26
3.2零部件設計 27
3.3整體設計 30
3.3.1整體裝配圖 30
3.3.2小車運動仿真分析 31
四 小車制作調(diào)試及改進 32
4.1小車制作流程 32
詳見工藝分析方案報告 32
4.2小車調(diào)試方法 32
4.3小車改進方法 32
五 評價分析 33
5.1小車優(yōu)缺點 33
5.2自動行走比賽時的前行距離估計 33
5.3改進方向 33
六 參考文獻 33
七 附錄 34
7.1裝配圖 34
7.2耗能分析程序 38
7.3運動學分析程序 39
7.4動力學分析程序 41
7.5靈敏度分析程序 43
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