機(jī)器計(jì)算機(jī)視覺的應(yīng)用－打孔機(jī)影像定位系統(tǒng)設(shè)計(jì)
- 文件介紹：
- 該文件為 doc 格式，下載需要 0 積分
- 機(jī)器計(jì)算機(jī)視覺的應(yīng)用－打孔機(jī)影像定位系統(tǒng)設(shè)計(jì)計(jì)算機(jī)視覺的應(yīng)用大致上可以分成定位 (Location)、量測 (Measurement)、識(shí)別(Recognition)、缺陷檢測 (Defect Inspection)四大類，其中以定位的應(yīng)用最為廣泛，機(jī)器視覺系統(tǒng)同時(shí)涵蓋了多項(xiàng)功能，例如檢視主機(jī)板上的電子組件。機(jī)器視覺也可以用來控制機(jī)械手臂，在機(jī)械手臂上加裝CCD，利用影像辨識(shí)的定位，帶動(dòng)機(jī)械手臂來做一些高危險(xiǎn)性的醫(yī)療研究，例如：病毒研究、藥物混合等，都可以用這種方式來做控制，除了精準(zhǔn)之外，對(duì)人類的生命也比較有安全保障。
影像定位后的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換
市面上影像比對(duì)的函數(shù)庫(Library)很多，使用者可以自行選用合適的函數(shù)庫。本文以下所提的系統(tǒng)采用Euresys公司開發(fā)的 eVision EasyMatch，這是一種基于灰度相關(guān)性的圖像匹配函數(shù)庫，速度非常快，而且能夠達(dá)到次像素(sub-pixel)精度的匹配結(jié)果。對(duì)于旋轉(zhuǎn)、比率變化(縮/放)和平移等，都能精確找到模板圖像(Golden Image)的位置。故本文僅對(duì)影像定位后的二維坐標(biāo)產(chǎn)生的“位移”與“旋轉(zhuǎn)”做探討。
坐標(biāo)位移
...
熱門關(guān)鍵詞： 
