采果機(jī)器人畢業(yè)設(shè)計(jì)（說(shuō)明書）
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- 采果機(jī)器人第一章 作品的創(chuàng)新與特色簡(jiǎn)介 1
1.1 設(shè)計(jì)任務(wù) 1
1.1.1 設(shè)計(jì)主題 1
1.1.2 設(shè)計(jì)要求 1
1.2 行走模塊的創(chuàng)新與特色 1
1.2.1 組合式跨越機(jī)構(gòu)的創(chuàng)新與特色 1
1.2.2 行走機(jī)構(gòu)的創(chuàng)新與特色 1
1.2.3 輔助伸高機(jī)構(gòu)的創(chuàng)新與特色 2
1.3 果實(shí)抓放模塊的創(chuàng)新與特色 2
1.3.1 升降平臺(tái) 2
1.3.2 三節(jié)式手臂機(jī)構(gòu) 2
1.3.3 手臂轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu) 3
1.3.4 夾式機(jī)械手 3
第二章 設(shè)計(jì)方案擬定 5
2.1 總體方案構(gòu)思、擬定 5
2.2 行走模塊的構(gòu)思、擬定 5
2.2.1 爬臺(tái)階方案的確定 5
2.2.2 下斜坡方案的確定 6
2.2.3 車體傳動(dòng)方案的設(shè)計(jì) 7
2.2.4 傳動(dòng)系的確定 7
2.3.5 履帶式移動(dòng)機(jī)構(gòu) 7
2.3 果實(shí)抓放模塊的構(gòu)思、擬定 7
2.3.1機(jī)械手機(jī)構(gòu)的確定 7
2.3.2 升降平臺(tái)的確定 9
2.3.3 三節(jié)式手臂機(jī)構(gòu)的確定 9
第三章 動(dòng)力與傳動(dòng)方案的設(shè)計(jì)、計(jì)算與分析 10
3.1 行走系的設(shè)計(jì) 10
3.1.1 驅(qū)動(dòng)履帶中驅(qū)動(dòng)電機(jī)空載時(shí)的計(jì)算 10
3.1.2 水平地面行進(jìn)狀態(tài)校核計(jì)算 10
3.1.3 伸縮架站立時(shí)行進(jìn)狀態(tài)校核計(jì)算 10
3.1.4 爬越樓梯時(shí)的校核計(jì)算 10
3.2 抓果實(shí)轉(zhuǎn)向機(jī)械手臂的設(shè)計(jì)計(jì)算 11
3.3 控制抓果實(shí)轉(zhuǎn)向機(jī)械手臂的電機(jī)校核計(jì)算 12
第四章 動(dòng)作執(zhí)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)、計(jì)算與分析 13
4.1 軸的設(shè)計(jì) 13
4.1.1 繪制軸的布置簡(jiǎn)圖和初定跨距 13
4.1.2 Ⅰ軸的設(shè)計(jì) 13
4.1.3 Ⅱ軸的設(shè)計(jì) 16
4.2 齒輪齒條運(yùn)動(dòng)分析 19
第五章 其它設(shè)計(jì)計(jì)算與說(shuō)明 20
5.1 履帶機(jī)構(gòu)分析 20
5.2 爪子的控制電機(jī)校核計(jì)算 20
第六章 設(shè)計(jì)總結(jié) 21
6.1 設(shè)計(jì)特點(diǎn) 21...
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