熱門關(guān)鍵詞：
機(jī)械手畢業(yè)設(shè)計(jì)及exb圖紙
  • 該文件為rar格式
  • 文件大小：1.09M
  • 下載次數(shù)：
  • 文件評級：
  • 更新時(shí)間：2013-03-12
  • 發(fā) 布 人：lxy199046
  • 文件下載：

  • 立即下載

  • 文件介紹：
  • 該文件為 rar 格式，下載需要 20 積分
  • 機(jī)械手畢業(yè)設(shè)計(jì)及exb圖紙
  • 機(jī)械手畢業(yè)設(shè)計(jì)及exb圖紙

    總體方案設(shè)計(jì)
    2．1　機(jī)械手設(shè)計(jì)說明
    本課題針對海水中有機(jī)錫測定過程中自動化程度不高的弊端，通過設(shè)計(jì)自動機(jī)械手用以替代之前的檢測手段，提高測定設(shè)備的自動化程度。
    海水有機(jī)錫測試裝置（如圖2.1）由氣相色譜儀、用于控制萃取針的機(jī)械手、氫化物發(fā)生系統(tǒng)和系統(tǒng)控制單元組成。本課題設(shè)計(jì)的機(jī)械手固定在所述氣相色譜儀的工作臺面上，系統(tǒng)控制單元用來連接機(jī)械手和氣相色譜儀、氫化物發(fā)生系統(tǒng)。
    測試裝置由氣相色譜儀（3）、用于控制萃取針（2）的機(jī)械手（1）、氫化物發(fā)生系統(tǒng)（5）和系統(tǒng)控制單元（4）組成。
    本課題完成對機(jī)械手（1）的設(shè)計(jì)。
    大多數(shù)工業(yè)機(jī)械手運(yùn)動臂的控制方式主要采用液壓或氣壓驅(qū)動。這種控制方式的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡單、易于控制，但需要配置壓力源或氣源，控制系統(tǒng)的體積大，系統(tǒng)定位靠設(shè)定行程開關(guān)的位置來實(shí)現(xiàn)，可靠性和靈活性差，不利于生產(chǎn)過程的自動化�；谏鲜鲈颍宜O(shè)計(jì)的有機(jī)錫測定機(jī)械手的運(yùn)動定位全電動控制方式，用伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動機(jī)械手手臂和軀干的運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)升降和伸縮。這種方式可以避免液壓驅(qū)動和氣壓驅(qū)動產(chǎn)生的弊端。
    ...
文檔留言
驗(yàn)證碼: 請?jiān)谟覀?cè)輸入驗(yàn)證碼 看不清楚,換一個(gè)