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機床上下料機械手設(shè)計 畢業(yè)設(shè)計（論文）
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  • 機床上下料機械手設(shè)計 畢業(yè)設(shè)計（論文）

    摘要
    在當(dāng)今大規(guī)模制造業(yè)中,企業(yè)為提高生產(chǎn)效率,保障產(chǎn)品質(zhì)量,普遍重視生產(chǎn)過程的自動化程度,工業(yè)機器人作為自動化生產(chǎn)線上的重要成員,逐漸被企業(yè) 所認(rèn)同并采用. 工業(yè)機器人的技術(shù)水平和應(yīng)用程度在一定程度上反映了一個國家 工業(yè)自動化的水平,目前,工業(yè)機器人主要承擔(dān)著焊接,噴涂,搬運以及堆垛等 重復(fù)性并且勞動強度極大的工作,工作方式一般采取示教再現(xiàn)的方式. 本文將設(shè)計一臺用于給機床設(shè)備安裝物料的簡易機械手.首先,本文將設(shè)計機械手的手部、腕部、臂部結(jié)構(gòu),然后選擇合適的傳動方 式、驅(qū)動方式,在此基礎(chǔ)上,本文將設(shè)計該機械手的控制系統(tǒng) ,重點加強控制軟件的可靠性和機器人運行過程的安全性,最終實現(xiàn)的目標(biāo)包括:關(guān)節(jié)的伺服控制和制動問題,實時監(jiān)測機 器人的各個關(guān)節(jié)的運動情況,機器人的示教編程和在線修改程序,設(shè)置參考點和 回參考點.
    關(guān)鍵詞:機器人；示教編程；伺服；制動

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