液壓機(jī)械手畢業(yè)設(shè)計說明書摘要 目錄2
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摘 要
通過對機(jī)械設(shè)計制造及其自動化專業(yè)大學(xué)本科四年的所學(xué)知識進(jìn)行整合，對工業(yè)機(jī)械手各部分機(jī)械結(jié)構(gòu)和功能的論述和分析，設(shè)計了一種圓柱坐標(biāo)形式的數(shù)控機(jī)床上下料機(jī)械手。重點(diǎn)針對機(jī)械手的腰座、手臂、手爪等各部分機(jī)械結(jié)構(gòu)以及機(jī)械手控制系統(tǒng)進(jìn)行了詳細(xì)的設(shè)計。具體進(jìn)行了機(jī)械手的總體設(shè)計，腰座結(jié)構(gòu)的設(shè)計，機(jī)械手手臂結(jié)構(gòu)的設(shè)計，機(jī)械手腕部的結(jié)構(gòu)設(shè)計，末端執(zhí)行器（手爪）的結(jié)構(gòu)設(shè)計，機(jī)械手的機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)的設(shè)計，機(jī)械手驅(qū)動系統(tǒng)的設(shè)計。同時對液壓系統(tǒng)和控制系統(tǒng)進(jìn)行了理論分析和計算�；赑LC對機(jī)械手的控制系統(tǒng)進(jìn)行了深入細(xì)致的設(shè)計，通過對機(jī)械手作業(yè)的工藝過程和控制要求的分析，設(shè)計了控制系統(tǒng)的硬件電路，同時編制了機(jī)械手的控制程序。設(shè)計達(dá)到了設(shè)計的預(yù)期目標(biāo)。
關(guān)鍵詞：機(jī)械手；PLC；液壓伺服定位；電液系統(tǒng)
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