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機器人技術(shù)的發(fā)展歷史
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- 機器人技術(shù)的發(fā)展歷史談起機器人，我們并不感覺到陌生。但是，大部分人對機器人的了解很可能來自科幻小說或電影以及形形色色的機器人比賽和展覽。這并不奇怪，應為“機器人”這個詞就得之于作家的筆端。1920年，捷克劇作家 Karel Capek 在劇本《Rossum’s Universal Robots》中，描述了一個具有人的外表、特征和功能的機器，并命名為“Robot”。從此，機器人這個詞廣泛的出現(xiàn)在各種科幻小說和電影中。而“機器人”這個名稱也被人們牢牢的記住了。
機器人的出現(xiàn)不過是近幾十年的事。然而人們對機器人的幻想與追求卻已有5000多年的歷史。
早在公元前3000年，埃及人們就制造出了水鐘和用水驅(qū)動的關(guān)節(jié)活動的手指。古希臘人曾經(jīng)創(chuàng)造出能夠表演的自動木偶，大小和真人一樣。這就是古代的“機器人”。我國是文明古國，機械制造技術(shù)歷來很發(fā)達。中國發(fā)明的指南車和記里鼓車堪稱古老自動機械的光輝典范。不僅如此，很多文獻中也有關(guān)于“機器人”的記載。在春秋戰(zhàn)國時期，有一種由簡單機械發(fā)動能夠自己轉(zhuǎn)動跳躍的木馬。三國時期，著名巧匠馬鈞制造了會表演各種雜技的木人。諸葛亮的木牛流馬更是膾炙人口，可惜失傳于后世。此后機器人技術(shù)就停留在傳說或很簡單的機械機構(gòu)的層次上，只有少數(shù)科學家或機械師由于對這方面有濃厚的興趣才研制一些類似的機械。
到了17世紀，由于鐘表技術(shù)的發(fā)展，出現(xiàn)了許多栩栩如生的機
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