水平多關節(jié)機器人設計_畢業(yè)設計開題報告
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- 水平多關節(jié)機器人設計_畢業(yè)設計開題報告據(jù)有關專家介紹，機器人充分體現(xiàn)了人和機器的各自優(yōu)長，它比傳統(tǒng)機器具有更大的靈活性和更廣泛的應用范圍。機器人的出現(xiàn)和應用是人類生產和社會進步的需要，是科學技術發(fā)展和生產工具進化的必然。
在制造業(yè)中誕生的工業(yè)機器人是繼動力機、計算機之后而出現(xiàn)的全面延伸人的體力和智力的新一代生產工具，作為現(xiàn)代制造業(yè)的主要自動化裝備在制造業(yè)中廣泛應用，并將在未來的制造企業(yè)中扮演越來越重要的角色。
機器人及其自動化成套裝備已成為目前國內外極受重視的高新技術應用領域。機器人及其自動化成套裝備是指以機器人為核心，以信息技術和網(wǎng)絡技術為媒介，將所有設備連接到一起而形成的大型自動化生產線。它是先進制造裝備的典型代表，是發(fā)展先進制造技術實現(xiàn)生產線的數(shù)字化、網(wǎng)絡化和智能化的重要手段。
據(jù)介紹，機器人及其成套設備的應用將使現(xiàn)代制造業(yè)產生變革，對改變傳統(tǒng)生產模式，全面提升企業(yè)的綜合競爭力具有重大作用。機器人及其自動化成套裝備的擁有量和水平是衡量一個國家制造綜合實力的重要標志之一。
在機器人中，人（操作者）是不可缺少的重要組成部分，在用這種裝置完成一項操作任務的整個過程中，自始至終都必須有人的參加。同時，人通過觀察系統(tǒng)對從動部件的工作情況及其周圍環(huán)境保持直接或間接的視覺監(jiān)視，從而能充分的依靠人的感覺和智力及時做出判斷和決策，以適應工作對象或其周圍環(huán)境的變化，隨機應變地完成那些較為復雜的、或者事先難以預料的操作任務。
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