機(jī)電傳動控制(第五版)課后習(xí)題答案解析
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- 2.1從運(yùn)動方程式怎樣看出系統(tǒng)是加速的、減速的、穩(wěn)定的和靜止的各種工作狀態(tài)？
答：運(yùn)動方程式：
Td>0時：系統(tǒng)加速； Td=0 時：系統(tǒng)穩(wěn)速；Td<0時，系統(tǒng)減速或反向加速
2.2 說明機(jī)電傳動系統(tǒng)運(yùn)動方程式中的拖動轉(zhuǎn)矩、靜態(tài)轉(zhuǎn)矩和動態(tài)轉(zhuǎn)矩的概念。
答：拖動轉(zhuǎn)矩：電動機(jī)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩Tm或負(fù)載轉(zhuǎn)矩TL與轉(zhuǎn)速n相同時，就是拖動轉(zhuǎn)矩。
靜態(tài)轉(zhuǎn)矩：電動機(jī)軸上的負(fù)載轉(zhuǎn)矩TL，它不隨系統(tǒng)加速或減速而變化。
動態(tài)轉(zhuǎn)矩：系統(tǒng)加速或減速時，存在一個動態(tài)轉(zhuǎn)矩Td，它使系統(tǒng)的運(yùn)動狀態(tài)發(fā)生變化。
2.3 試列出以下幾種情況下系統(tǒng)的運(yùn)動方程式，并說明系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)是加速、減速還是勻速？（圖中箭頭方向表示轉(zhuǎn)矩的實(shí)際作用方向）
答：a勻速，b減速，c減速，d加速，e減速，f勻速
2.4 多軸拖動系統(tǒng)為什么要折算成單軸拖動系統(tǒng)？轉(zhuǎn)矩折算為什么依據(jù)折算前后功率不變的原則？轉(zhuǎn)動慣量折算為什么依據(jù)折算前后動能不變的原則？
答：在多軸拖動系統(tǒng)情況下，為了列出這個系統(tǒng)運(yùn)動方程，必須先把各傳動部分的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)動慣量或直線運(yùn)動部分的質(zhì)量都折算到電動機(jī)軸上。
由于負(fù)載轉(zhuǎn)矩是靜態(tài)轉(zhuǎn)矩，所以可根據(jù)靜態(tài)時功率守恒原則進(jìn)行折...
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