煤車自動錨定機械臂機電液系統(tǒng)綜合設計
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- 煤車自動錨定機械臂機電液系統(tǒng)綜合設計主
要
內(nèi)
容 設計內(nèi)容：
基于組態(tài)軟件的整體機工作過程動畫模擬（MCGS、組態(tài)王、WinCC）運動仿真
設計指標：可承受水平交變載荷500KN；
機械手伸縮范圍1.8m；
液壓最高壓力15MPa；額定流量150L/min。
基
本
要
求 1. 實現(xiàn)系統(tǒng)的動態(tài)模擬、體現(xiàn)液壓系統(tǒng)工作原理；
2. 實現(xiàn)系統(tǒng)壓力信號的實時監(jiān)測；
3. 歷史數(shù)據(jù)的保存；
4. 電氣控制臺界面的設計和功能實現(xiàn)；
5. 設計計算說明書不少于2萬字；
6. 英文翻譯不少于5000漢字。
參
考
資
料 1、《工控組態(tài)軟件與PLC應用技術》 、《MCGS用戶指南》 、《MCGS參考手冊》
2、《WinCC基礎及應用開發(fā)指南》 、《深入淺出西門子WinCC V6》
3、網(wǎng)上下載的科技論文。
周 次 第1～4周 第5～8周 第9～12周 第13～16周 第16～17周
應
完
成
的
內(nèi)
容 熟悉題目；
借閱參考書；
參考資料消化；
文獻綜述、開題報告。 組態(tài)軟件的學習；
模擬仿真總體框架設計； 系統(tǒng)的動態(tài)模擬界面設計；
實時壓力檢測信號界面設計； 歷史數(shù)據(jù)保存功能設計；
電氣控制臺界面設計；
外文資料翻譯； 設計計算說明書撰寫；
審圖、改圖；
準備答辯；
畢業(yè)答辯。
指導教師：姜萬錄
職稱：教授、博導 2011年2月 28日 系級教學單位審批：
年 月 日
摘要
現(xiàn)代工業(yè)機器人機械手起源于20世紀50年代，初期是基于示教再現(xiàn)和主從控制方式、能適應產(chǎn)品種類變更、具有多自由度動作功能的柔性自動化設備，其中通用機械手因具有獨立的控制系統(tǒng)程序可變動作靈活多樣等特點在中小批量自動化生產(chǎn)中得到廣泛應用。本文主要介紹了PLC控制的卸煤自動錨定機械臂的功能原理。包括機械臂的機械、液壓部分的方案選擇和設計計算過程，以及PLC控制系統(tǒng)的可靠性設計和控制程序原理。最后闡述了基于組態(tài)軟件的整機工作過程動畫模擬及運動仿真。
自動錨定機械手是一種機電液一體化的自動化裝置，由四連桿機構、液壓缸、傳感器位置檢測和PLC控制系統(tǒng)組成，可實現(xiàn)機械手的空間位置自動尋找、機械手與車輛掛鉤自動連接、定位和位置鎖定。保證在采用卸煤機卸煤的作業(yè)過程中，車輛在軌道上不發(fā)生位置移動和振動，從而消除了人身安全事故并提高了生產(chǎn)效率；在卸煤作業(yè)完成后，機械手自動脫離與車輛的連接并退回原始位置，縮入軌道基面以下，使得軌道上車輛正常行駛無障礙，符合鐵路安全標準規(guī)定。
關鍵詞 機械手 PLC控制 組態(tài)軟件 機電液一體化
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