機械原理重要概念
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- 零件：獨立的制造單元
構(gòu)件：機器中每一個獨立的運動單元體
運動副：由兩個構(gòu)件直接接觸而組成的可動的連接
平面運動副的最大約束數(shù)為2，最小約束數(shù)為1；引入一個約束的運動副為高副，引入兩個約束的運動副為平面低副
機構(gòu)具有確定運動的條件：機構(gòu)的原動件的數(shù)目應(yīng)等于機構(gòu)的自由度數(shù)目；根據(jù)機構(gòu)的組成原理，任何機構(gòu)都可以看成是由原動件、從動件和機架組成
高副：兩構(gòu)件通過點線接觸而構(gòu)成的運動副
低副：兩構(gòu)件通過面接觸而構(gòu)成的運動副
局部自由度：在有些機構(gòu)中某些構(gòu)件所產(chǎn)生的局部運動而不影響其他構(gòu)件的運動
虛約束：在機構(gòu)中有些運動副帶入的約束對機構(gòu)的運動只起重復(fù)約束的作用
虛約束的作用：為了改善機構(gòu)的受力情況，增加機構(gòu)剛度或保證機械運動的順利
基本桿組：不能在拆的最簡單的自由度為零的構(gòu)件組
速度瞬心：互作平面相對運動的兩構(gòu)件上瞬時速度相等的重合點。若絕對速度零，則該瞬心稱為絕對瞬心
相對速度瞬心與絕對速度瞬心的相同點：互作平面相對運動的兩構(gòu)件上瞬時相對速度為零的點；不同點：后者絕對速度為零，前者不是
三心定理：三個彼此作平面平行運動的構(gòu)件的三個瞬心必位于同一直線上
驅(qū)動力：驅(qū)動機械運動的力
阻抗力：阻止機械運動的力
機械自鎖：有些機械中，有些機械按其結(jié)構(gòu)情況分析是可以運動的，但由于摩擦的存在卻會出現(xiàn)無論如何增大驅(qū)動力也無法使其運動...
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