控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型
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- 2 控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型 將系統(tǒng)劃分環(huán)節(jié)，確定各環(huán)節(jié)的輸入及輸出信號(hào)；
2. 根據(jù)物理定律或通過(guò)實(shí)驗(yàn)得出的物理規(guī)律列寫(xiě)各
環(huán)節(jié)的原始方程，并適當(dāng)簡(jiǎn)化，線性化；
3. 將各環(huán)節(jié)方程式聯(lián)立，消去中間變量，最后得到
只含有輸入、輸出變量以及參量的系統(tǒng)方程式。
單輸入、單輸出系統(tǒng)微分方程的一般形式：
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