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無人駕駛汽車轉(zhuǎn)彎信號燈控制系統(tǒng)設(shè)計
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  • 摘 要 I
    Abstract II
    1 無人駕駛汽車概述 1
    1.1無人駕駛汽車簡介 1
    1.2 國內(nèi)無人駕駛汽車的發(fā)展現(xiàn)狀 1
    1.3 國外無人駕駛汽車發(fā)展現(xiàn)狀 2
    1.4 課題意義及主要研究內(nèi)容 4
    1.5 無人駕駛汽車智能系統(tǒng)的總體方案設(shè)計 4
    1.5.1 無人駕駛汽車智能控制系統(tǒng)的各模塊的主要功能 4
    1.5.2 無人駕駛汽車智能控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖 5
    2 轉(zhuǎn)彎信號燈控制系統(tǒng) 6
    2.1 轉(zhuǎn)彎信號燈控制系統(tǒng)概述 6
    2.2 轉(zhuǎn)彎信號燈控制系統(tǒng)設(shè)計 7
    2.2.1 總體設(shè)計方案 7
    2.2.2 系統(tǒng)主要器件選擇 7
    2.3 系統(tǒng)硬件部分 14
    2.3.1 系統(tǒng)硬件電路圖 14
    2.3.2 系統(tǒng)各部分電路功能分析 14
    2.4 系統(tǒng)軟件部分 17
    2.4.1 程序流程圖 17
    2.4.2 程序清單及注釋 18
    2.4.3 系統(tǒng)各部分程序功能說明 22
    3 結(jié)論 23
    3.1出現(xiàn)的問題及解決辦法 23
    3.2心得體會及建議 23
    參 考 文 獻 24
    附錄1 25
    附錄2 26...
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