機(jī)械手設(shè)計(jì)畢業(yè)論文
- 文件介紹：
- 該文件為 doc 格式，下載需要 1 積分
- 機(jī)械手設(shè)計(jì)畢業(yè)論文摘 要 III
Abstract（英文摘要） IV
第1章 緒論 1
1.1課題背景 1
1.2機(jī)械手的發(fā)展 2
1.3 PLC的發(fā)展概況 2
1.4 可編程控制器的產(chǎn)生 3
1.5 PLC的定義 3
1.6 PLC的特點(diǎn) 4
1.7課題設(shè)計(jì)的目的和意義 4
第2章 機(jī)械手的概述 6
2.1.1機(jī)械手的組成 6
2.1.2機(jī)械手的主要參數(shù) 7
2.1.3應(yīng)用機(jī)械手的意義 7
2.2機(jī)械手采用PLC控制的優(yōu)點(diǎn) 8
第3章 機(jī)械手的控制系統(tǒng) 9
3.1 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本步驟 9
3.2 控制系統(tǒng)的要求 10
3.3 系統(tǒng)及原理 13
3.3.1 系統(tǒng)原理 13
3.3.2 操作系統(tǒng) 13
3.3.3 回零程序 14
3.3.4 手動操作程序 14
3.3.5 自動操作程序 15
3.3.6 傳送梯形圖 16
結(jié) 論 18
參考文獻(xiàn) 19
附錄 指令一覽表 20
致 謝 21
...
熱門關(guān)鍵詞： 
