自動(dòng)換刀機(jī)械手的設(shè)計(jì)
- 文件介紹：
- 該文件為 doc 格式，下載需要 1 積分
- 自動(dòng)換刀機(jī)械手的設(shè)計(jì)摘要 2
前言 5
第一章 緒論 6
1.1 加工中心簡(jiǎn)介 6
1.1.1 加工中心的發(fā)展史 6
1.1.2 加工中心的優(yōu)點(diǎn) 6
1.1.3 加工中心的發(fā)展動(dòng)向 6
1.2 自動(dòng)換刀裝置的簡(jiǎn)介 7
1.2.1 自動(dòng)交換刀具的由來(lái) 7
1.2.2 自動(dòng)換刀的形式 7
1.2.3 刀庫(kù)的功能和形式 8
1.2.4 刀套準(zhǔn)停措施 10
第二章 機(jī)械手的設(shè)計(jì) 12
2.1 機(jī)械手的原理 12
2.2 設(shè)計(jì)方向 13
2.3 概要 14
2.3.1．機(jī)械手的組成與分類 14
2.3.2.機(jī)械手的手部 14
2.4機(jī)械手手部的設(shè)計(jì) 15
2.5 機(jī)械手其它零件以及尺寸的確定 19
2.5.1.螺栓的確定 19
2.5.2. 其它尺寸的確定 20
2.5.3軸與機(jī)械手配合部分的直徑的確定 21
2.5.4液壓泵的選擇 22
第三章 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 23
3.1 轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 23
3.1.1．機(jī)械手轉(zhuǎn)過(guò)75度的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 24
3.1.2.機(jī)械手轉(zhuǎn)過(guò)180度的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 28
3.2 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)其它零件的設(shè)計(jì) 31
3.2.1.液壓缸的選擇 31
3.3 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 32
3.3.1.擬定軸上零件的裝配方案 32
3.3.2.確定軸的各段直徑與長(zhǎng)度 33
3.4 主軸的自動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)以及主軸準(zhǔn)停裝置的設(shè)計(jì) 34
3.4.1 主軸結(jié)構(gòu) 34
3.4.2 刀具的自動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu) 34
3.4.3 主軸準(zhǔn)停裝置 34
3.5 換刀裝置的液壓機(jī)構(gòu)分析 35
3.5.1 液壓分析 35
3.5.2 換刀動(dòng)作順序表 37
第四章 PLC控制分析 39
小結(jié) 43
參考文獻(xiàn) 44
...
熱門關(guān)鍵詞： 
