伺服電機(jī)選型計(jì)算(自動(dòng)計(jì)算版)
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- 伺服電機(jī)選型計(jì)算(自動(dòng)計(jì)算版)①機(jī)械系統(tǒng)的決定
負(fù)載質(zhì)量M(kg) 5
·滾珠絲杠節(jié)距P(mm) 10
·滾珠絲杠直徑D(mm) 20
·滾珠絲杠質(zhì)量MB(kg) 3
·滾珠絲杠摩擦系數(shù)μ 0.1
·因無減速器,所以G=1、η=1 1
②動(dòng)作模式的決定
速度(mm/s)
單一變化 300
·負(fù)載移動(dòng)速度V(mm/s) 300
·行程L(mm) 360
·行程時(shí)間tS(s) 1.4
·加減速時(shí)間tA(s) 0.2 0
·定位精度AP(mm) 0.01 0.2 1 0.2 0.2 時(shí)間(s)
③換算到電機(jī)軸負(fù)載慣量的計(jì)算
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