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國外的工業(yè)機器人控制系統(tǒng)介紹
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  • 國外的工業(yè)機器人控制系統(tǒng)介紹
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    國外的工業(yè)機器人都采用基于各自控制結構的控制軟件,同時為了便于用戶進行二次開發(fā),都提供各自的二次開發(fā)包。
    1. ABB機器人

     系統(tǒng)構成
     系統(tǒng)運行平臺
     主控制器特點
    IRC5控制器(靈活型控制器)由一個控制模塊和一個驅動模塊組成,可選增一個過程模塊以容納定制設備和接口,如點焊、弧焊和膠合等。配備這三種模塊的靈活型控制器完全有能力控制一臺6軸機器人外加伺服驅動工件定位器及類似設備。如需增加機器人的數量,只需為每臺新增機器人增裝一個驅動模塊,還可選擇安裝一個過程模塊,最多可控制四臺機器人在MultiMove模式下作業(yè)。各模塊間只需要兩根連接電纜,一根為安全信號傳輸電纜,另一根為以太網連接電纜,供模塊間通信使用,模塊連接簡單易行。
    控制模塊作為IRC5的心臟,自帶主計算機,能夠執(zhí)行高級控制算法,為多達36個伺服軸進行MultiMove路徑計算,并且可指揮四個驅動模塊。控制...
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