國外的工業(yè)機器人控制系統(tǒng)介紹
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- 國外的工業(yè)機器人控制系統(tǒng)介紹
國外的工業(yè)機器人都采用基于各自控制結構的控制軟件，同時為了便于用戶進行二次開發(fā)，都提供各自的二次開發(fā)包。
1. ABB機器人
系統(tǒng)構成
系統(tǒng)運行平臺
主控制器特點
IRC5控制器（靈活型控制器）由一個控制模塊和一個驅動模塊組成，可選增一個過程模塊以容納定制設備和接口，如點焊、弧焊和膠合等。配備這三種模塊的靈活型控制器完全有能力控制一臺6軸機器人外加伺服驅動工件定位器及類似設備。如需增加機器人的數量，只需為每臺新增機器人增裝一個驅動模塊，還可選擇安裝一個過程模塊，最多可控制四臺機器人在MultiMove模式下作業(yè)。各模塊間只需要兩根連接電纜，一根為安全信號傳輸電纜，另一根為以太網連接電纜，供模塊間通信使用，模塊連接簡單易行。
控制模塊作為IRC5的心臟，自帶主計算機，能夠執(zhí)行高級控制算法，為多達36個伺服軸進行MultiMove路徑計算，并且可指揮四個驅動模塊。控制...
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