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機(jī)械手畢業(yè)設(shè)計(jì)論文__帶CAD需要的給我留言
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  • 機(jī)械手畢業(yè)設(shè)計(jì)論文__帶CAD需要的給我留言機(jī)械手設(shè)計(jì) (一)夾持器 1.1夾持器設(shè)計(jì)的基本要求 (1)應(yīng)具有適當(dāng)?shù)膴A緊力和驅(qū)動(dòng)力; (2)手指應(yīng)具有一定的開閉范圍; (3)應(yīng)保證工件在手指內(nèi)的夾持精度; (4)要求結(jié)構(gòu)緊湊,重量輕,效率高; (5)應(yīng)考慮通用性和特殊要求。 設(shè)計(jì)參數(shù)及要求 (1)采用手指式夾持器,執(zhí)行動(dòng)作為抓緊—放松; (2...
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