基于西門子S7一200PLC控制的機械手項目技術(shù)報告
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- 基于西門子S7-200PLC控制的機械手項目技術(shù)報告概 要 本文介紹了用PLC S7-200為控制電路主元件，外加電器系統(tǒng)，輸入輸出電路，構(gòu)成了整體的實訓(xùn)項目。通過PLC控制機械手來模擬工業(yè)生產(chǎn)過程中機電設(shè)備的工作原理。工業(yè)機械手的任務(wù)是搬運物品，要求把物品從一個工位搬到另一個工位，如下圖所示。機械手的全部動作由氣缸驅(qū)動，而氣缸又由相應(yīng)的電磁閥控制，...
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