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機器人A 試卷答案
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  • 機器人A 試卷答案1.因格伯格
    2.擬人功能的機械電子裝置
    3.圓柱坐標(biāo)機器人、極坐標(biāo)機器人
    4.驅(qū)動系統(tǒng)、感知系統(tǒng)、控制系統(tǒng)
    5.編程分辨率、控制分辨率
    6.右手定則
    7.電位器
    8.語義識別系統(tǒng)
    9.油水分離器
    10.驅(qū)動器
    11.頻率
    12.逆壓電
    13.主從控制
    14.臂部、腕部
    15.回波式
    二、判斷題：( 每小題 1 分，共 10 分 )
    1.（ ×）2.（ × ）3.（ √ ）4.（ √ ）5.（ √ ）6.（ × ）7.（ × ）8.（ √ ）9.（ × ）10.（ √ ）
    三、名詞解釋：( 每小題 5 分，共 15 分 )
    1.是指在相同環(huán)境、相同條件、相同目標(biāo)動作、相同命令的條件下，機器人連續(xù)重復(fù)運動若干次時，其位置會在一個平均值附近變化，變化的幅度代表重復(fù)定位精度，是精度的一個統(tǒng)計數(shù)據(jù)。...
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