智能機器人設(shè)計畢業(yè)論文
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第1章. 緒論 3
1.1 智能機器人技術(shù)發(fā)展的重要意義 3
1.2 國內(nèi)外機器人的發(fā)展史 3
1.2.1 國外機器人的發(fā)展歷史 3
1.2.2 國內(nèi)機器人的發(fā)展歷史 4
1.3 服務機器人的特點關(guān)鍵技術(shù) 4
1.4 本論文的主要研究內(nèi)容 5
1.5 本章小結(jié) 5
第2章.物體檢測與報警機器人的總體設(shè)計 6
2.1 概述 6
2.2 主要組成 6
2.2.1 頭部旋轉(zhuǎn)機構(gòu) 6
2.2.2 主體部 7
2.2.3 電機 7
2.3 主要技術(shù)參數(shù) 8
2.4. 電機的選型 8
2.4.1 驅(qū)動機構(gòu)的組成. 8
2.4.2 步進電機的選型比較 9
2.4.3 步進電機的選型計算 10
2.5 蝸輪蝸桿傳動的選型設(shè)計 12
2.6 電機的效核 15
2.7 軸的較核及聯(lián)件的選型 16
2.7.1. 蝸桿軸的較核. 16
2.7.2. 蝸桿軸上軸承的選型 20
2.7.3. 蝸輪軸的較核. 22
2.7.4. 蝸輪軸上軸承的選型 26
2.7.5. 鍵的較核 28
2.7.6. 聯(lián)軸器的選型 28
2.8 本章小結(jié) 28
第3章. 驅(qū)動機構(gòu)及其控制方式 29
3.1. 概述 29
3.2 步進電機及其控制系統(tǒng) 29
3.2.1 步進電機的工作特性. 29
3.2.2 步進電機的開環(huán)控制系統(tǒng) 31
3.3 本章小結(jié) 32
結(jié)束語 32
致 謝 33
參考文獻 34
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熱門關(guān)鍵詞： 
