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智能循跡避障小車_論文設(shè)計(jì)
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    摘要………………………………………………………………………………………2
    ABSTRACT…………………………………………………………………………………2
    第一章 緒 論……………………………………………………………………………3
    1.1智能小車的意義和作用 ……………………………………………………………3
    1.2智能小車的現(xiàn)狀 ……………………………………………………………………3
    第二章 方案設(shè)計(jì)與論證 ………………………………………………………………4
    2.1 主控系統(tǒng) …………………………………………………………………………4
    2.2 電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊………………………………………………………………………4
    2.3 循跡模塊 …………………………………………………………………………6
    2.4 避障模塊 …………………………………………………………………………7
    2.5 機(jī)械系統(tǒng) …………………………………………………………………………7
    2.6電源模塊 …………………………………………………………………………8
    第三章 硬件設(shè)計(jì) ………………………………………………………………………8
    3.1總體設(shè)計(jì) …………………………………………………………………………8
    3.2驅(qū)動(dòng)電路 …………………………………………………………………………9
    3.3信號(hào)檢測(cè)模塊………………………………………………………………………10
    3.4主控電路 …………………………………………………………………………11
    第四章 軟件設(shè)計(jì) ……………………………………………………………………12
    4.1主程序模塊…………………………………………………………………………12
    4.2電機(jī)驅(qū)動(dòng)程序………………………………………………………………………12
    4.3循跡模塊……………………………………………………………………………13
    4.4避障模塊……………………………………………………………………………15
    第五章 制作安裝與調(diào)試 ………………………………………………………………18
    結(jié)束語……………………………………………………………………………………18
    致謝………………………………………………………………………………………19
    參考文獻(xiàn)…………………………………………………………………………………19...
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