基于S7一200的搬運(yùn)機(jī)械手的PLC控制
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- 基于S7-200的搬運(yùn)機(jī)械手的PLC控制 機(jī)械手是在機(jī)械化、自動化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的一種新型裝置，它能模仿人手臂的某些動作功能，可按固定順序在空間抓、放、搬運(yùn)物體等，動作靈活多樣，廣泛應(yīng)用在工業(yè)生產(chǎn)和其他領(lǐng)域內(nèi)。應(yīng)用機(jī)械手可減少工人的重復(fù)操作，并能代替人類在危險與有毒性環(huán)境中工作，極大的提高了生產(chǎn)效率與工作精度，而且對保障人身安全，改善勞動環(huán)境，減輕勞動強(qiáng)度有著十分重要的意義。
可編程序控制器 （PLC）是從20世紀(jì)60年代末發(fā)展起來的一種新型的電氣控制裝置，它以微處理器為核心， 將計算機(jī)技術(shù)、 自動控制技術(shù)和通信技術(shù)融為一體，以其結(jié)構(gòu)簡單、易于編程、 性能優(yōu)越、 可靠性高等顯著優(yōu)點(diǎn)而在工業(yè)控制領(lǐng)域得到了迅猛的發(fā)展，被廣泛地應(yīng)用于各種生產(chǎn)機(jī)械和生產(chǎn)過程的自動控制中。德國西門子公司的PLC產(chǎn)品在國內(nèi)應(yīng)用比較廣泛，其中 S7-200系列PLC以結(jié)構(gòu)緊湊、高性價比、多種多樣的CPU尺寸以及基于Windows的編程工具等特點(diǎn)在中、小規(guī)�？刂葡到y(tǒng)中有獨(dú)特的優(yōu)勢。
本文選用西門子S7-200為控制器，所研究的機(jī)械手采用水平/垂直位移加平面轉(zhuǎn)動式結(jié)構(gòu)。機(jī)械手的全部動作由氣缸驅(qū)動，PLC控制相應(yīng)的電磁閥驅(qū)動氣動執(zhí)行元件完成各動作。這種控制系統(tǒng)能十分方便的嵌入到各類工業(yè)生產(chǎn)線中，完成零部件產(chǎn)品在固定位置之間的搬運(yùn)，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)自動化。...
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