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基于PLC控制的多關(guān)節(jié)機(jī)械手設(shè)計(jì)一康延文一開題報(bào)告
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  • 基于PLC控制的多關(guān)節(jié)機(jī)械手設(shè)計(jì)-康延文-開題報(bào)告選題的目的及研究意義
    隨著社會(huì)生產(chǎn)不斷進(jìn)步和人們生活節(jié)奏不斷加快，人們對(duì)生產(chǎn)效率也不斷提出新要求。由于微電子技術(shù)和計(jì)算軟、硬件技術(shù)的迅猛發(fā)展和現(xiàn)代控制理論的不斷完善，使機(jī)械手技術(shù)快速發(fā)展，其中氣動(dòng)機(jī)械手系統(tǒng)由于其介質(zhì)來(lái)源簡(jiǎn)便以及不污染環(huán)境、組件價(jià)格低廉、維修方便和系統(tǒng)安全可靠等特點(diǎn)，已滲透到工業(yè)領(lǐng)域的各個(gè)部門，在工業(yè)發(fā)展中占有重要地位。本文講述的氣動(dòng)機(jī)械手有氣控機(jī)械手、XY軸絲杠組、轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)基座等機(jī)械部分組成。主要作用是完成機(jī)械部件的搬運(yùn)工作，能放置在各種不同的生產(chǎn)線或物流流水線中，使零件搬運(yùn)、貨物運(yùn)輸更快捷、便利。
    機(jī)械手模仿忍受的部分功能，在給定軌跡和要求下實(shí)現(xiàn)自動(dòng)抓取、搬運(yùn)或操作。在高溫、高壓、低溫、低壓、粉塵、易爆、有毒氣體等惡劣工業(yè)生產(chǎn)環(huán)境中廣泛使用。...
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