路燈桿生產(chǎn)線下料工序送料裝置
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- 目前路燈桿大多數(shù)下料工序有人工操作完成，精度完全取決于工人的技術(shù)水平，因此及其不穩(wěn)定。工人手動(dòng)操作時(shí)勞動(dòng)強(qiáng)度高，不但生產(chǎn)效率很低，還威脅工人的人身安全。而采用自動(dòng)化系統(tǒng)進(jìn)行機(jī)械操作，提高了效率和加工精度，也降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，工作環(huán)境相對(duì)安全。本論文對(duì)自動(dòng)板材上料、翻轉(zhuǎn)、定位夾緊和送進(jìn)一體化的送料系統(tǒng)進(jìn)行了詳細(xì)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。包括翻轉(zhuǎn)板材機(jī)械手結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、定位夾緊機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和送進(jìn)車體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，機(jī)械手為液壓驅(qū)動(dòng)的多動(dòng)力機(jī)械臂，結(jié)構(gòu)緊湊，傳動(dòng)平穩(wěn)，高效可靠；定位機(jī)構(gòu)采用電動(dòng)推桿，控制靈活，操作方便；送進(jìn)車體結(jié)構(gòu)簡單，成本低廉。 目前路燈桿大多數(shù)下料工序有人工操作完成，精度完全取決于工人的技術(shù)水平，因此及其不穩(wěn)定。工人手動(dòng)操作時(shí)勞動(dòng)強(qiáng)度高，不但生產(chǎn)效率很低，還威脅工人的人身安全。而采用自動(dòng)化系統(tǒng)進(jìn)行機(jī)械操作，提高了效率和加工精度，也降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，工作環(huán)境相對(duì)安全。本論文對(duì)自動(dòng)板材上料、翻轉(zhuǎn)、定位夾緊和送進(jìn)一體化的送料系統(tǒng)進(jìn)行了詳細(xì)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。包括翻轉(zhuǎn)板材機(jī)械手結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、定位夾緊機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和送進(jìn)車體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，機(jī)械手為液壓驅(qū)動(dòng)的多動(dòng)力機(jī)械臂，結(jié)構(gòu)緊湊，傳動(dòng)平穩(wěn)，高效可靠；定位機(jī)構(gòu)采用電動(dòng)推桿，控制靈活，操作方便；送進(jìn)車體結(jié)構(gòu)簡單，成本低廉。
關(guān)鍵詞：機(jī)械臂；液壓缸；夾持器
ABSTRACT
At present, most of the blanking process of lamppost is completed by manual operation, and the accuracy depends entirely on the technical level of the workers, so it is unstable. The production efficiency is low and the labor intensity of the workers is high, and there are hidden dangers in safety. The automatic feeding positioning system can not only improve the production efficiency, but also improve the production quality, the labor intensity of workers is low, and the safety is guaranteed. In this paper, the automatic feeding system of sheet metal feeding, flipping, positioning clamping and feeding is designed in detail. Including the structural design of the flip plate manipulator, the structural design of the positioning clamping mechanism and the structure design of the feed car body. The manipulator is a hydraulic driven multi-power manipulator with compact structure. The transmission is stable, efficient and reliable; the positioning mechanism adopts electric push rod, the control is flexible and the operation is convenient; the structure of the feed car body is simple and the cost is low.
Key words:Mechanical arm;Hydraulic cylinder;Holder
目 錄
1 緒論 7
1.1 課題來源 7
1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀 7
1．2．1 機(jī)械手簡述 7
1．2．2 定位夾緊機(jī)構(gòu)簡述 10
1.3 本次設(shè)計(jì)的概述 11
2 機(jī)械手加持機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 13
2.1 設(shè)計(jì)方案原則 13
2.2 確定夾持機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)形式 13
2.2.1 楔塊杠桿式回轉(zhuǎn)型夾持器 13
2.2.2 滑槽杠桿式回轉(zhuǎn)型夾持器 13
2.2.3 選擇夾爪的結(jié)構(gòu) 14
2.3 夾緊機(jī)構(gòu)尺寸設(shè)計(jì)計(jì)算 14
2.3.1 楔塊尺寸的確定 14
2.3.2 夾緊力及驅(qū)動(dòng)力的計(jì)算 16
2.3.3 液壓缸設(shè)計(jì)計(jì)算 16
2.3.4 手指形狀尺寸確定 18
2.3.5 連接件的選擇 19
3 腕部設(shè)計(jì) 20
3.1 設(shè)計(jì)原則 20
3.2 雙葉片回轉(zhuǎn)油缸選擇 20
3.2.1 回轉(zhuǎn)油缸 20
3.2.2 輸出回轉(zhuǎn)力矩計(jì)算 21
3.2.3 回轉(zhuǎn)液壓缸數(shù)據(jù)選取 22
4 機(jī)械手臂設(shè)計(jì) 24
4.1 機(jī)械手臂設(shè)計(jì)原則 24
4.2 手臂結(jié)構(gòu)的確定 24
4.2.1 手臂整體結(jié)構(gòu)預(yù)設(shè) 24
4.2.2 動(dòng)臂結(jié)構(gòu)形式設(shè)計(jì) 25
4.2.3 小臂結(jié)構(gòu)形式預(yù)選 26
4.2.4 確定動(dòng)臂、小臂及油缸的布置 27
4.3 小臂結(jié)構(gòu)尺寸設(shè)計(jì) 27
4.3.1 小臂長度初步確定 27
4.3.2 小臂結(jié)構(gòu)尺寸實(shí)際計(jì)算 29
4.3.3 小臂油缸設(shè)計(jì)計(jì)算 30
4.3.4 選取小臂液壓缸 32
4.4 動(dòng)臂設(shè)計(jì)計(jì)算 33
4.4.1 動(dòng)臂尺寸設(shè)計(jì)校核 33
4.4.2 動(dòng)臂油缸設(shè)計(jì)選取 33
5 定位夾緊機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 36
5.1 定位機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 36
5.1.1 定位方案選取 36
5.1.2 電動(dòng)推桿選擇 37
5.1.3 推板設(shè)計(jì)計(jì)算 38
5.2 壓緊裝置設(shè)計(jì) 39
5.2.1壓緊機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 39
5.2.2 壓緊油缸選擇 40
6 送進(jìn)車體 44
6.1 送進(jìn)車體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)原則 44
6.2 送進(jìn)車體工作臺(tái)面設(shè)計(jì) 44
7 結(jié)論 49
參考文獻(xiàn) 50
致謝 51
...
熱門關(guān)鍵詞： 
