電機(jī)與拖動(dòng)課程設(shè)計(jì)工作臺(tái)自動(dòng)往返循環(huán)控制論文
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- 電機(jī)與拖動(dòng)課程設(shè)計(jì)工作臺(tái)自動(dòng)往返循環(huán)控制隨著時(shí)代的進(jìn)步，世界開(kāi)始進(jìn)入新技術(shù)革命時(shí)代。在利用信息的過(guò)程中，首先要解決的就是要獲取準(zhǔn)確可靠的信息，現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中，要用各種自動(dòng)化設(shè)備來(lái)監(jiān)視和控制整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程，使各個(gè)設(shè)備能夠在工作過(guò)程中呈現(xiàn)出最佳狀態(tài)，生產(chǎn)出最好的產(chǎn)品。因此，沒(méi)有電氣自動(dòng)化的發(fā)展，現(xiàn)代化生產(chǎn)也就失去了根基。所以，自動(dòng)化就是將信息化和工業(yè)化一起發(fā)展。大力發(fā)展電氣自動(dòng)化技術(shù)，既可以對(duì)傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)有所幫助，又可以加快信息化的發(fā)展，以實(shí)現(xiàn)我國(guó)電氣的全面工業(yè)化。因此，自動(dòng)化作為我國(guó)實(shí)現(xiàn)工業(yè)化和信息化的大政方針，必須成為我國(guó)行業(yè)的重中之重。目前大中型企業(yè)普通采用了先進(jìn)的自動(dòng)化系統(tǒng)對(duì)生產(chǎn)過(guò)程進(jìn)行控制，但絕大部分小型企業(yè)尚未應(yīng)用自動(dòng)化系統(tǒng)和產(chǎn)品對(duì)生產(chǎn)過(guò)程進(jìn)行控制。因此，自動(dòng)化在我國(guó)的應(yīng)用潛力遠(yuǎn)沒(méi)有得到充分發(fā)揮。在自動(dòng)化生產(chǎn)線上，有些生產(chǎn)機(jī)械的工作臺(tái)需要按一定的順序?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng)，并且有的還要求在某些位置有一定的時(shí)間停留，以滿足生產(chǎn)工藝要求。用自動(dòng)化系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)自動(dòng)往返順序控制，不僅具有程序設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單、方便、可靠性高等特點(diǎn)，而且程序設(shè)計(jì)方法多樣，便于不同層次設(shè)計(jì)人員的理解和掌握。
在本次設(shè)計(jì)中，通過(guò)對(duì)工作臺(tái)自動(dòng)往返循環(huán)系統(tǒng)原理分析，理解工作臺(tái)的運(yùn)行過(guò)程和其中的制約關(guān)系。然后預(yù)選出電動(dòng)機(jī)，對(duì)電動(dòng)機(jī)的校驗(yàn)最終確定電動(dòng)機(jī)的機(jī)型。再對(duì)工作臺(tái)的制約關(guān)系，設(shè)計(jì)電路的主控電路和控制電路，最終完成課程設(shè)計(jì)。
關(guān)鍵詞 自動(dòng)化；工作臺(tái)；往返循環(huán)控制
目 錄
1 緒論 .......................................................................................................................................................... 1
1.1設(shè)計(jì)背景 ....................................................................................................................................... 1
1.2設(shè)計(jì)目的 ....................................................................................................................................... 1
1.3設(shè)計(jì)任務(wù)及要求 ....................................................................................................................... 1
1.4設(shè)計(jì)指導(dǎo) ......................................................................................................................................... 2
2 工作臺(tái)往返循環(huán)電機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng) ................................................................................................... 3
2.1拖動(dòng)系統(tǒng)的機(jī)械運(yùn)動(dòng)示意圖 .............................................................................................. 3
2.2拖動(dòng)系統(tǒng)的工作原理 .............................................................................................................. 3
3 電動(dòng)機(jī)及其他電氣元件的選擇 ................................................................................................... 4
3.1電動(dòng)機(jī)容量的選擇......................................................................................................................4
3.1.1電動(dòng)機(jī)額定功率的選擇.................................................................................................4
3.1.2負(fù)載轉(zhuǎn)矩的測(cè)量 ............................................................................................................... 4
3.1.3電動(dòng)機(jī)類型的選擇 .......................................................................................................... 5
3.1.4電動(dòng)機(jī)電壓的選擇 .......................................................................................................... 5
3.1.5電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的選擇.............................................................................................................6
3.1.6電動(dòng)機(jī)外形結(jié)構(gòu)的選擇...................................................................................................6
3.1.7電動(dòng)機(jī)工作制的選擇 ...................................................................................................... 7
3.1.8電動(dòng)機(jī)型號(hào)的選擇 ........................................................................................................... 8
3.2電動(dòng)機(jī)的校驗(yàn) ................................................................................................................................. 9
3.2.1電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)校驗(yàn) ............................................................................................................ 9
3.2.2電動(dòng)機(jī)的過(guò)載校驗(yàn) ........................................................................................................... 10
3.2.3電動(dòng)機(jī)的穩(wěn)定運(yùn)行校驗(yàn) ................................................................................................. 10
3.2.4電動(dòng)機(jī)的發(fā)熱校驗(yàn) ............................................................................................................ 10
3.3其他電氣元件的選擇....................................................................................................................12
3.3.1接觸器的選用..........................................................................................................................12
3.3.2繼電器的選用..........................................................................................................................12
4 系統(tǒng)電路圖設(shè)計(jì) ....................................................................................................................................... 14
4.1主電路的設(shè)計(jì) ................................................................................................................................... 14
4.1.1主電路設(shè)計(jì)分析 ................................................................................................................... 14
4.2控制電路設(shè)計(jì) ................................................................................................................................... 15
4.2.1控制電路設(shè)計(jì)分析 .............................................................................................................. 15
4.2.2控制電路電路圖及原理 ................................................................................................... 15
結(jié)論 ........................................................................................................................................................................20
參考文獻(xiàn) ............................................................................................................................................................ 21
1 緒論
1.1 設(shè)計(jì)背景
傳統(tǒng)制造業(yè)使用大量人力進(jìn)行加工的模式在現(xiàn)在成本費(fèi)用不斷提高的今天，面臨巨大的壓力。國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)的高壓力，自動(dòng)化技術(shù)日益被制造業(yè)接受。隨著市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的日趨激烈和能源成本的逐步上揚(yáng)，廣大機(jī)器設(shè)備生產(chǎn)商和工業(yè)最終用戶在自動(dòng)化應(yīng)用、能效管理等方面的意識(shí)和要求正在逐步提升，對(duì)信息化和自動(dòng)化的緊密結(jié)合提出了更高的要求。如何利用行業(yè)創(chuàng)新技術(shù)和成功應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)，幫助企業(yè)自身提升信息化協(xié)同、運(yùn)營(yíng)維護(hù)管理能力和實(shí)現(xiàn)能效優(yōu)化是廣大自動(dòng)化企業(yè)的使命。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、無(wú)線技術(shù)、現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)、工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)、IT技術(shù)、機(jī)器人技術(shù)，傳感器技術(shù)以及安全技術(shù)等科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展與創(chuàng)新，工廠自動(dòng)化發(fā)展到了新階段，不斷增加的功能集成提升了所有驅(qū)動(dòng)技術(shù)中集散的智能化，保證這些設(shè)備在初次連接時(shí)能得到恰如其分的使用，并在系統(tǒng)中充分地發(fā)揮各自的優(yōu)勢(shì)。工作臺(tái)往返循環(huán)電機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)在現(xiàn)在工業(yè)中常用于機(jī)床、物流分揀等領(lǐng)域，此系統(tǒng)的應(yīng)用大大提高了工業(yè)運(yùn)作的效率，節(jié)省了大量的人力物力，實(shí)現(xiàn)了工業(yè)生產(chǎn)的現(xiàn)代化。
1.2設(shè)計(jì)目的
在實(shí)際生產(chǎn)中,有些生產(chǎn)機(jī)械的工作臺(tái)需要自動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng),并且有的還要求在兩終端要有一定時(shí)間的停留,以滿足生產(chǎn)工藝要求。在機(jī)床電氣設(shè)備中，有些是通過(guò)工作臺(tái)自動(dòng)往復(fù)循環(huán)控制的，例如萬(wàn)能銑床，龍門(mén)刨床的工作臺(tái)上下、前后、左右的運(yùn)動(dòng)等。這些生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件的行程或位置要受到限制，或者需要其運(yùn)動(dòng)部件在一定范圍內(nèi)自動(dòng)往返循環(huán)等。這些都要讓我們會(huì)正確識(shí)別、選用安裝、使用行程開(kāi)關(guān)，熟悉電動(dòng)機(jī)位置控制、自動(dòng)往返控制電路的構(gòu)成和工作原理。會(huì)安裝與檢測(cè)電動(dòng)機(jī)位置控制和自動(dòng)往返控制線路。還要...
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