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數(shù)控機(jī)床上下料機(jī)械手
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  • 陜西工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院

    畢業(yè)設(shè)計(jì)論文


    設(shè)計(jì)（論文）題目:數(shù)控機(jī)床自動(dòng)上下料機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
    題目下達(dá)日期： 2012 年 11 月 5 日
    開 始 日 期： 2012 年 11 月 15 日
    完 成 日 期： 2013 年 1 月 3 日
    指 導(dǎo) 教 師： 段文潔
    專 業(yè)： 機(jī)電一體化
    班 級(jí)： 機(jī)電1003班
    學(xué) 生 姓 名： 任雷雷
    教研室主任：



    數(shù)控工程學(xué)院




    數(shù)控機(jī)床自動(dòng)上下料機(jī)械手設(shè)計(jì)
    摘 要
    本次設(shè)計(jì)是將數(shù)控機(jī)床與機(jī)械手結(jié)合，具體內(nèi)容:數(shù)控機(jī)床自動(dòng)上下料的可行性，分析數(shù)控機(jī)床發(fā)展方向，了解機(jī)械手的發(fā)展前景與構(gòu)造。首先要為機(jī)械手選取機(jī)械手的座標(biāo)型式和自由度。設(shè)計(jì)出機(jī)械手的各執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括:手部、手腕、手臂等部件的設(shè)計(jì)。為了使通用性更強(qiáng)，手部設(shè)計(jì)成可更換結(jié)構(gòu)，可以應(yīng)用于夾持式手指來抓取棒料工件。其次，為機(jī)械手選擇合適的驅(qū)動(dòng)方式。...
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