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智能超聲波避障小車
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  • 基于AT89S51單片機的智能超聲波避障小車







    目錄
    摘要...........................................3
    一、總體方案概述.......................................3
    二、總體電路原理圖....................................3
    三、各模塊功能介紹.................................4
    （一）、超聲波測距模塊................................4
    （二）、數碼管顯示模塊................................4
    （三）、步進電機控制模塊..............................6
    （四）、語音提示模塊..................................7
    （五）、速度自控模塊..................................8
    （六）、信號提示模塊...........................
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