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送料機(jī)械手計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)
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  • 　　　目前，我國部分企業(yè)在產(chǎn)品生產(chǎn)和加工時(shí)仍然用人力進(jìn)行工件的移動和定位，一定程度上出現(xiàn)了工作強(qiáng)度大、安全性差、操作靈活性差、定位精度低等問題，嚴(yán)重影響了產(chǎn)品的質(zhì)量和生產(chǎn)效益。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和自動化生產(chǎn)線在企業(yè)產(chǎn)品生產(chǎn)中的廣泛應(yīng)用，機(jī)械手作為自動化生產(chǎn)線的重要組成部分也得到了長足的發(fā)展和進(jìn)步。尤其是隨著機(jī)械結(jié)構(gòu)的優(yōu)化，PLC控制技術(shù)和液壓技術(shù)的成熟，控制元件的發(fā)展和控制方式的不斷改進(jìn)和創(chuàng)新，機(jī)械手的動作精確性、控制靈活性和工作可靠性得到了明顯的改善。機(jī)械手的出現(xiàn)在減輕工人勞動強(qiáng)度和難度、提高工作效率和質(zhì)量、降低生產(chǎn)成本上做出了突出貢獻(xiàn)，機(jī)械手的發(fā)展在企業(yè)的發(fā)展和創(chuàng)收上起到了舉足輕重的作用。
    　　　對于機(jī)械手的研究，本文主要包括機(jī)械手總體方案的設(shè)計(jì)，機(jī)械手機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與選擇，機(jī)械手爪的設(shè)計(jì)，液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)，PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)和機(jī)械手三維設(shè)計(jì)與仿真。通過液壓技術(shù)和PLC控制技術(shù)控制機(jī)械手的升降、旋轉(zhuǎn)、抓取工件等動作，來達(dá)到給定的要求。
    關(guān)鍵詞：液壓；PLC控制；機(jī)械手；手爪；
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