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圓鋼送料機(jī)械手設(shè)計(jì)
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  • 一、課題來(lái)源及意義
    　　　機(jī)械手是在自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中使用的一種具有抓取和移動(dòng)工件功能的自動(dòng)化裝置，它是在機(jī)械化，自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中發(fā)展起來(lái)的一種新型裝置。工業(yè)機(jī)械手是工業(yè)生產(chǎn)發(fā)展中的必然產(chǎn)物，它能代替人類(lèi)完成危險(xiǎn)，重復(fù)枯燥的工作，減輕人類(lèi)勞動(dòng)強(qiáng)度，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，已經(jīng)得到越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。例如，目前在我國(guó)的許多小型生產(chǎn)行業(yè)中，往往沖壓形成這一工序還需人工上下料，既費(fèi)時(shí)費(fèi)力，有影響效率。目前，機(jī)械手發(fā)展成為柔性制造系統(tǒng)和柔性制造單元中一個(gè)重要組成部分。當(dāng)工件變更時(shí)，柔性系統(tǒng)很容易做出改變，有利于生產(chǎn)企業(yè)不斷更新產(chǎn)品的種類(lèi)，提高生產(chǎn)質(zhì)量，更好地適應(yīng)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)需要。并且因?yàn)闄C(jī)械手作業(yè)的準(zhǔn)確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力，所以機(jī)械手在國(guó)民經(jīng)濟(jì)各領(lǐng)域有著廣泛的發(fā)展前景。
    　　　本設(shè)計(jì)通過(guò)對(duì)機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)大學(xué)本科四年所學(xué)知識(shí)進(jìn)行整合完成一個(gè)物料運(yùn)輸系統(tǒng)中的送料機(jī)械手，通過(guò)機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)物料的自動(dòng)搬運(yùn)，能過(guò)比較好的體現(xiàn)機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)畢業(yè)生的理論研究水平，實(shí)踐手動(dòng)能力及專(zhuān)業(yè)精神和態(tài)度，能過(guò)實(shí)現(xiàn)理論和研究的有機(jī)結(jié)合。...
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