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機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
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  • 一、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）課題的主要內(nèi)容、任務(wù)和目標(biāo)、基本要求等：
    　　　1、課題研究的主要內(nèi)容
    　　機(jī)械手的全部動(dòng)作由氣缸驅(qū)動(dòng)，而氣缸又由相應(yīng)的電磁閥控制，可以完成倆個(gè)工作臺(tái)之間的工件搬運(yùn)，完成動(dòng)作包括左右，上下及工件的夾緊和放松六個(gè)動(dòng)作過(guò)程，并可實(shí)現(xiàn)手動(dòng)和自動(dòng)兩個(gè)操作過(guò)程。本課題結(jié)合學(xué)生的將來(lái)的職業(yè)崗位，主要要求學(xué)生根據(jù)機(jī)械手的工作原理及控制特點(diǎn)，設(shè)計(jì)該類(lèi)型機(jī)械手的PLC控制過(guò)程，包括PLC的選型，即采用的類(lèi)型。確定輸入輸出端口的個(gè)數(shù)。完成左右，上下及工件的夾緊和放松六個(gè)動(dòng)作過(guò)程梯形圖。
    　　　2、任務(wù)和目標(biāo)
    　　通過(guò)本課題的工作，實(shí)現(xiàn)如下的工作任務(wù)：
    　　1）對(duì)該控制系統(tǒng)進(jìn)行功能分析；
    　　2）完成檢測(cè)系統(tǒng)的PLC控制的選型；
    　　3）根據(jù)功能分析確定輸入輸出端口的個(gè)數(shù)；
    4）完成系統(tǒng)控制的六個(gè)動(dòng)作的手動(dòng)和自動(dòng)的梯形圖。
    　　目標(biāo)：學(xué)生通過(guò)本畢業(yè)設(shè)計(jì)，對(duì)PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)建立基本的思路；能提出自己的應(yīng)用心得（包括實(shí)際應(yīng)用中解決問(wèn)題的方法）或可能的創(chuàng)新點(diǎn)；可鞏固、深化前續(xù)所學(xué)的大部分基礎(chǔ)理論和專(zhuān)業(yè)知識(shí)，進(jìn)一步培養(yǎng)和訓(xùn)練學(xué)生分析問(wèn)題和解決問(wèn)題的能力，進(jìn)一步提高學(xué)生的設(shè)計(jì)、繪圖、查閱手冊(cè)、應(yīng)用軟件以及實(shí)際操作的能力，從而最終得到相關(guān)崗位和崗位群中關(guān)鍵能力和基本能力的訓(xùn)練。...
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