熱門(mén)關(guān)鍵詞：
氣動(dòng)機(jī)械手關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真分析
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  • 　　　隨著微電子技術(shù)、傳感器技術(shù)、控制技術(shù)和機(jī)械制造工藝水平的飛速發(fā)展，機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域逐步從汽車(chē)拓展到其它領(lǐng)域。在各種類(lèi)型的機(jī)器人中，模擬人體手臂而構(gòu)成的關(guān)節(jié)型機(jī)器人，具有結(jié)構(gòu)緊湊、所占空間小、運(yùn)動(dòng)空間大等優(yōu)點(diǎn)，是應(yīng)用最為廣泛的機(jī)器人之一。尤其由柔性關(guān)節(jié)組成的柔性仿生機(jī)器人在服務(wù)機(jī)器人及康復(fù)機(jī)器人領(lǐng)域中的應(yīng)用和需求越來(lái)越突出。
    　　　本課題重點(diǎn)在于氣動(dòng)機(jī)械手關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)參數(shù)化設(shè)計(jì)和其可行性分析。由于氣動(dòng)肌肉柔性關(guān)節(jié)的研究歷史短、資料少，肌肉本身的動(dòng)特性還在研究中，因此本課題具有一定的難度，在研究過(guò)程中注重靜態(tài)指標(biāo)的滿足。
    　　　本文重點(diǎn)解決的問(wèn)題——結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及仿真。
    　　　本課題中主要內(nèi)容是：
    （1）設(shè)計(jì)氣動(dòng)機(jī)械手關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)；
    （2）關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)的參數(shù)設(shè)計(jì)；
    （3）用仿真軟件進(jìn)行運(yùn)動(dòng)過(guò)程模擬分析以此來(lái)改善結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，直到得出滿意的結(jié)果為止。
    　　　目標(biāo)：滿足氣動(dòng)機(jī)械手關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)要求。
    關(guān)鍵詞：氣動(dòng)肌肉；結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)；氣動(dòng)機(jī)械手關(guān)節(jié)；運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真...
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