搬運機械手(畢業(yè)設計)答辯ppt
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- 搬運機械手(畢業(yè)設計)答辯ppt該機械手采用圓柱坐標型，具有三個自由度，即手臂的伸長、縮短和整體旋轉。
(2)采用液壓驅動，其具有體積小、質量輕、結構緊湊、傳動平穩(wěn)、操作簡單、安全、經(jīng)濟、易于實現(xiàn)過載保護且液壓元件能夠自行潤滑等一系列優(yōu)點。
(3)在控制方式選擇上，由于其功能只是在兩個工作臺之間搬移工件，運動簡單，控制要求不高，因此，采用點位控制方式。
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