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解救人質(zhì)機器人的創(chuàng)新設(shè)計
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  • 解救人質(zhì)機器人的創(chuàng)新設(shè)計

    摘要：根據(jù)實際要求，運用所學的專業(yè)知識，經(jīng)過前期的方案提出，可行性分析，再學習三維軟件solidworks，進行零件設(shè)計和結(jié)構(gòu)設(shè)計，確定各個零件精度要求，確定傳動方式，確定所需要的標準件，對機構(gòu)進行運動仿真，分析合理性，選擇各個零件材料，對需要進行強度校核的零件進行強度校核，同時畫出各個零件的二維工程圖紙。在結(jié)構(gòu)設(shè)計的同時，選擇合適的電機，設(shè)計各個電機控制方式，并畫出電路圖。分析模型制作過程中出現(xiàn)的問題，并對原有設(shè)計進行改進。對模型進行外觀包裝。
    關(guān)鍵詞：機器人 ， 設(shè)計 ，三維造型

    目 錄
    第一章 緒論 - 1 -
    1.1機器人的發(fā)展狀況 - 1 -
    1．2計算機模擬仿真技術(shù) - 2 -
    1.3設(shè)計的主要內(nèi)容 - 2 -
    第二章 設(shè)計任務(wù) - 3 -
    2.1設(shè)計題目 - 3 -
    2.2設(shè)計目標 - 3 -
    2.3設(shè)計內(nèi)容 - 3 -
    2.4設(shè)計要求 - 3 -
    第三章 解救人質(zhì)機器人原理方案的構(gòu)思與擬定 - 4 -
    3.1概述 - 4 -
    3.2 機械部分 - 5 -
    3.2.1 機器人行走部分的結(jié)構(gòu)設(shè)計 - 5 -
    3.2.2機械臂的機械結(jié)構(gòu) - 6 -
    3.2.3機械爪的機械結(jié)構(gòu) - 7 -
    3.3控制部分 - 7 -
    第四章 設(shè)計說明書 - 9 -
    4.1 設(shè)計的原始數(shù)據(jù) - 9 -
    4.2車體部分的結(jié)構(gòu)尺寸確定 - 9 -
    4.3 支撐齒條的結(jié)構(gòu)尺寸確定 - 9 -
    4.4 機械臂的尺寸確定 - 10 -
    4.4.1 機械臂的尺寸確定 - 10 -
    4.4.2 機械手的尺寸確定 - 11 -
    4.5電機的選擇 - 11 -
    4.5.1 機器人主驅(qū)動電機的選擇 - 11 -
    4.5.2機器人齒輪齒條機構(gòu)電機的選擇 - 12 -
    4.5.3 機器人前輔助驅(qū)動電機的選擇 - 12 -
    4.5.４機械臂電機的選擇 - 12 -
    4.6 控制電路的設(shè)計 - 14 -
    第五章 總結(jié) - 16 -
    參考文獻 - 17 -
    致謝 - 18 -

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