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第二章_機(jī)器人構(gòu)造1一構(gòu)造及控制器
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  • 第二章_機(jī)器人構(gòu)造1-構(gòu)造及控制器控制部分：微型處理器和軟件或硬件邏輯電路
    執(zhí)行部分：電動(dòng)機(jī)、推進(jìn)器等
    傳動(dòng)部分：齒輪、螺桿、連桿等
    傳感器部分：接觸傳感器、激光測(cè)距儀等
    能源部分：電力、電池等...
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